При подключении к устройству ROS, развертывании узла ROS на устройстве ROS или попытке запуска и остановки узлов на устройстве ROS необходимо указать учетные данные входа. The Connect to a ROS Device диалоговое окно запрашивает следующую информацию для подключения к устройству ROS.
Device Address - укажите имя хоста или IP-адрес для целевого устройства ROS.
Username - Укажите имя пользователя, которое используется для входа в целевое устройство ROS.
Password - Укажите пароль, который используется для входа на целевое устройство ROS с заданным именем пользователя.
Remember my password - Выберите этот параметр, чтобы пароль сохранялся для всех MATLAB® сеансов. Если этот параметр не выбран, подсказки MATLAB пароль при каждом установлении соединения с устройством ROS.
ROS folder - Укажите расположение папки установки ROS на устройстве ROS. Для примера: /opt/ros/indigo
Catkin workspace - Укажите расположение папки рабочей области Catkin на устройстве ROS. Для примера: ~/catkin_ws_test
Нажав кнопку Test, можно проверить настройки. Результаты теста отображаются в Simulink® Средство просмотра диагностики. Используйте Diagnostic Viewer для устранения проблем с подключением к устройству ROS. Для получения дополнительной информации смотрите View Diagnostics (Simulink).
