Воспроизведение данных из Jackal rosbag Logfile в Simulink

Открыть скрипт

Используйте блок Read Data, чтобы воспроизвести данные из логфайла rosbag, записанного из Jackal™ робота из ClearPath™ Robotics.

Загрузите модель.

open_system('read_jackal_pose_log.slx')

Откройте маску блока Read Data, чтобы загрузить файл журнала rosbag. Щелкните ссылку Load logfile data. При необходимости найдите файл журнала и укажите смещение по времени или ограниченную длительность. The jackal_sim.bag файл присоединен к этому примеру.

Выберите нужную тему, /odometry/filtered, который содержит nav_msgs/Odometry сообщений. Блок Read Data выводит сообщения из файла журнала rosbag. Селектор шины извлекает xy-положение из nav_msgs/Odometry сообщения

Запустите модель. Блок воспроизводит данные синхронно со временем симуляции. График графика XY отображает положение робота с течением времени.

sim(gcs)

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.