Минимальная каскадная модель для митотического генератора

Альберт Голдбетер модифицировал модель с ферментативными каскадами [Goldbeter and Koshland 1981], чтобы соответствовать данным клеточного цикла из исследований с эмбриональными камерами [Goldbeter 1991]. Он использовал эту модель для демонстрации порогов с ферментативными каскадами и периодическим поведением, вызванным отрицательной обратной связью.

Существует два SimBiology® моделирования изменений с использованием модели Гольдбетера. Первая модель использует дифференциальные уравнения скорости непосредственно из бумаги Гольдбетера. Вторая модель построена с реакциями, использующими кинетику Генри-Михаэлиса-Ментен.

Модель Гольдбетера

О модели Голдбетера

Альберт Голдбетер создал простую модель деления камер из исследований с эмбриональными камерами [Goldbeter 1991]. Эта модель демонстрирует пороги с ферментативными каскадами и периодическим поведением, вызванными отрицательной обратной связью.

В минимальной модели митотического генератора Гольдбетера [Goldbeter 1991] есть шесть видов.

  • C - Cyclin. Периодическое поведение циклина активирует и дезактивирует ферментный каскад.

  • M +, M-неактивные (фосфорилированные) и активные формы cdc2 киназы. Киназы катализируют сложение фосфатных групп к аминокислотным остаткам.

  • X +, X - неактивные и активные (фосфорилированные) формы циклиновой протеазы. Протеазы разлагают белки, разрушая пептидные связи.

Реакции мечены r1 на r7 на следующей схеме.

Эта модель показывает:

  • Как пороги с активацией cdc2-киназы (M + - > M) и активацией протеазы (X + - > X) могут происходить в результате ковалентной модификации (например, фосфорилирования или дефосфорилирования), но без необходимости положительной обратной связи.

  • Как периодическое поведение с активацией cdc2 киназы может происходить с отрицательной обратной связью и временной задержкой, связанной с каскадами ферментов активации/дезактивации.

Описание реакции и допущения модели

Следующий список описывает каждую из реакций в минимальном митотическом генераторе Гольдбетера с некоторыми упрощающими предположениями. Для более подробного объяснения модели см. [Goldbeter 1991].

  • Циклин (C) синтезируют с постоянной скоростью (r1) и деградируют с постоянной скоростью (r2).

  • Циклин (C) не комплексирует с cdc2 киназой (M).

  • Циклин (C) активирует cdc2 киназу (M + - > M) путем увеличения скорости фосфатазы, которая активирует киназу. Неактивная cdc2 киназа (M+) активируется удалением ингибирующих фосфатных групп (r4).

  • Количество дезактивирующей киназы (не смоделированной) для cdc2 киназы (M) является постоянным. Активную cdc2 киназу (M) дезактивируют добавлением ингибирующей фосфатной группы (r5).

  • Активация циклиновой протеазы (X+ -> X) активной cdc2 киназой (M) является прямым без других промежуточных каскадов. Циклинская протеаза (X) активируется добавлением фосфатных групп (r6).

  • Количество дезактивирующей фосфатазы (не смоделированной) для циклиновой протеазы (X) является постоянным. Активная циклиновая протеаза (X) дезактивируется путем удаления активирующих фосфатных групп (r7).

  • Три вида интереса - циклин (C), активная нефосфорилированная cdc2 киназа (M) и активную фосфорилированную протеазу (X). Общие суммы (M + M+) и (X + X+) являются постоянными.

Математическая модель

Минимальная модель митотического генератора Гольдбетера задана тремя дифференциальными уравнениями скорости и двумя алгебраическими уравнениями, которые задают меняющиеся параметры в уравнениях скорости.

Дифференциальное уравнение скорости 1, циклин (C).  Следующее дифференциальное уравнение скорости получено из [Goldbeter 1991] для циклина (C).

dCdt=vivdXCKd+CkdC

Дифференциальное уравнение скорости 2, киназа (M).  Следующее дифференциальное уравнение скорости предназначено для cdc2 киназы (M). Заметьте, что (1 - M) - количество неактивной (фосфорилированной) cdc2 киназы (M+).

dMdt=V1(1M)K1+(1M)V2MK2+M

V1=VM1[C]Kc+[C]

Дифференциальное уравнение скорости 3, протеаза (X).  Дифференциальные уравнения скорости для циклиновой протеазы (X). Заметьте, что (1 - X) количество неактивной (нефосфорилированной) циклиновой протеазы (X+).

dXdt=V3(1X)K3+(1X)V4XK4+X

V3=VM3[M]

SimBiology Модель с Правилами Скорости

SimBiology модель с правилами

В литературе многие биологические модели заданы с помощью дифференциальных скоростей и алгебраических уравнений. С помощью программного обеспечения SimBiology можно вводить уравнения непосредственно как правила SBML. Пример в этом разделе использует митотический генератор Гольдбетера, чтобы проиллюстрировать эту точку.

Запись дифференциальных уравнений скорости в однозначном формате, который может понять программа, является довольно простым процессом.

  • Используйте звездочку, чтобы указать умножение. Для примера, k[a] записывается k*a.

  • Снимите квадратные скобки, которые указывают на концентрацию вокруг видов. Связанная с видом модули будет указывать на концентрацию (moles/liter) или сумма (moles, molecules).

    Программа SimBiology использует квадратные скобки вокруг вида и имени параметра, чтобы разрешить имена, которые не являются допустимыми MATLAB® имена переменных. Например, у вас может быть вид с именем glucose-6-phosphate dehydrogenase но вам нужно добавить скобки вокруг имени в уравнениях скорости реакции и правила.

  • Используйте круглые скобки, чтобы прояснить порядок оценки для математических операций. Например, не пишите ставку Анри-Михаэлиса-Ментен как Vm*C/Kd + C, потому что Vm*C делится на Kd перед добавлением Cи затем C добавляется к результату.

Следующее уравнение является правилом скорости для дифференциального уравнения скорости 1, циклина (C):

dC/dt = vi - (vd*X*C)/(Kd + C) - kd*C

Следующие уравнения являются скоростью и repeatedAssignment Правила для дифференциального уравнения скорости 2, киназа (M):

dM/dt = (V1*Mplus)/(K1 + Mplus) - (V2*M)/(K2 + M)
V1 = (VM1*C)/(Kc + C)
Mplus = Mt - M

Следующие уравнения являются скоростью и repeatedAssignment Правила для дифференциального уравнения скорости 3, протеаза (X):

dX/dt = (V3*Xplus)/(K3 + Xplus) - (V4*X)/(K4 + X)
V3 = VM3*M
Xplus = Xt - X

Правила.  Активный (M) и неактивный (Mplus) формы киназы приняты частью консервативного цикла с общей концентрацией (Mt), остающейся постоянной во время симуляции. Вам нужно только одно дифференциальное уравнение скорости с уравнением баланса массы, чтобы задать количества обоих видов. Точно так же активный (X) и неактивный (Xplus) формы протеазы являются частью второго консервативного цикла.

Симуляция SimBiology с правилами

Это симуляция минимального митотического генератора Гольдбетера с помощью дифференциальной скорости и алгебраических уравнений. Симулируйте с sundials решатель и вид графика C, M, и X. Для описания модели см. SimBiology Model with Rules.

SimBiology Модель с реакциями

Преобразование дифференциальных уравнений скорости в реакции

В литературе многие модели заданы дифференциальными уравнениями скорости. С программным обеспечением SimBiology создание дифференциальных уравнений от реакций излишне; можно ввести реакции и позволить программному обеспечению вычислить уравнения.

Некоторые модели заданы дифференциальными уравнениями скорости, и вам, возможно, понадобятся реакции, чтобы быть совместимыми с вашей моделью. Два правила, которые вы можете использовать, чтобы преобразовать дифференциальные уравнения скорости в реакции:

  • Для положительного термина - Вид, описанный уравнением, помещается справа как продукт, а вид в термине помещается слева как реагенты.

  • Для отрицательного термина - Вид, описанный уравнением, помещается слева как продукт, и вид в термине также помещается слева как реагенты.

    Определять продукты нужно по дополнительной информации, например, реакционной схеме, описанию модели или пониманию реакции. Если реакция катализируется киназой, можно сделать вывод, что продукт имеет одну или несколько дополнительных фосфатных групп.

Простая реакция первого порядка имеет дифференциальное уравнение скорости dR/dt = +kr[P] - kf[R]. Отрицательный термин подразумевает, что реакция R -> ? с неизвестным продуктом. Положительный термин идентифицирует продукт и завершает реакцию, R <-> P.

Реакции, R1 к R3 из E1 уравнения.  Дифференциальное уравнение скорости 1 повторяется здесь для сравнения с реакциями. См. Дифференциальное уравнение скорости 1, Циклин (C).

dCdt=vivdXCKd+CkdC

Уравнения скорости реакции и скорости реакции из дифференциального уравнения скорости E1 приведены ниже:

r1      reaction: null -> C
   reaction rate: vi 

r2      reaction: C -> null
   reaction rate: kd*C

r3      reaction: C -> null
   reaction rate: (vd*X*C)/(Kd + C)

Реакции R4 и R5 из уравнения E2.  Дифференциальное уравнение скорости 2 и алгебраическое уравнение 2 повторяются здесь для сравнения с реакциями. См. Дифференциальное уравнение скорости 2, киназа (M).

dMdt=V1(1M)K1+(1M)V2MK2+M

V1=VM1[C]Kc+[C]

Уравнения скорости реакции и скорости реакции из дифференциального уравнения скорости E2 приведены ниже:

r4              reaction: Mplus -> M
           reaction rate: V1*Mplus/(K1 + Mplus)
 repeatedAssignment rule: V1 = VM1*C/(Kc + C)

r5      reaction: M -> Mplus
   reaction rate: V2*M/(K2 + M)

Реакции R6 и R7 из уравнения E3.  Дифференциальное уравнение скорости для уравнения 3 и алгебраического уравнения 3 повторяется здесь для сравнения с реакциями.

dXdt=V3(1X)K3+(1X)V4XK4+X

V3 = VM3*[M]

Уравнения скорости реакции и скорости реакции из дифференциального уравнения скорости E3 приведены ниже:

r6               reaction: Xplus -> X
            reaction rate: V3*Xplus]/(K3 + Xplus)
  repeatedAssignment rule: V3 = VM3*M

r7      reaction: X -> Xplus
   reaction rate: V4*X/(K4 + X)

Вычисление начальных значений для реакций

После того, как вы преобразовали дифференциальные уравнения скорости в реакции и уравнения скорости реакции, можно начать заполнять начальные значения для видов (реагентов и продуктов) и параметров.

Начальные значения параметров и количества для видов перечислены с четырьмя различными модулями в одной и той же размерности:

  • A - Оригинальные модули в газете Goldbeter 1991.

  • B - Модули концентрации со временем преобразования во второе. При преобразовании a в b используйте 1 minute = 60 second для параметров.

    X  uMминута x 1e-6 моль/литр1 uM x 1 минута60 секунд = Y  мольлитр * секунда

  • C - Модули количества в молях. При преобразовании концентрации в моли используйте объем камеры 1e-12 литр и предположим, что объем не меняется.

    Y moleлитр * секунда x 1e-12 литр = Z мольвторой

  • D - Модули количества в виде молекул. При преобразовании количества молей в молекулы используйте 6.022e23 molecules = 1 mole.

    Z moleвторой x 6молекула 022e23 1 моль = N молекулвторой

При включенном размерном анализе и отключенном преобразовании модулей измерения выберите все модули для одной буквы. Для примера выберите все функции As. Если размерный анализ и преобразование модулей измерения включены, можно смешать и соответствовать буквам и получить один и тот же ответ.

Реакция 1 Синтез Циклина

R1 ЗначениеМодули
реакцияnull - > C--------
скорость реакцииvi----А. uM/мин
  ----B. моль/( литр * секунду)
  ----С. моль/секунду
  ----D. молекула/сек
параметрыvi 0.025А. uM/мин
  4.167e-10 B. моль/( литр * секунду)
  4.167e-22С. моль/секунду
  205D. молекула/сек
разновидностиC0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула

Реакция 2 Циклин недифференцированное деградация

R2 ЗначениеМодули
реакцияC -> null--------
скорость реакцииkd*C----А. uM/мин
  ----B. моль/( литр * секунду)
  ----С. моль/секунду
  ----D. молекула/сек
параметрыkd 0.010А. 1/минута
  1.6667e-4B, C, D. 1/с
разновидностиC0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула

Реакция 3 Деградация протеазы циклина

R3 ЗначениеМодули
реакция C -> null--------
скорость реакции(vd*X*C)/(Kd + C)----А. uM/мин
  ----B. моль/( литр * секунду)
  ----С. моль/секунду
  ----D. молекула/сек
параметрvd 0.25А. 1/минута
  0.0042B, C, D. 1/с
параметрKd 0.02 А. uM
  2.0e-8 B. моль/литр
  2.0e-020C. моль
  12044D. молекула
разновидностиC (подложка)0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула
разновидностиX (фермент)0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула

Реакция 4 Cdc2 активация киназы

R4 ЗначениеМодули
реакция Mplus -> M--------
скорость реакции(V1*Mplus)/(K1 + Mplus)----А. uM/мин
  ----B. моль/( литр * секунду)
  ----С. моль/секунду
  ----D. молекула/сек
repeatedAssignment правилоV1 = (VM1*C)/(Kc + C)---- 
параметрV1 (переменная по правилу)0.00

А. uM/мин

B. моль/( литр * секунду)

С. моль/секунду

D. молекула/сек

параметрVM13.0А. uM/мин
  5.0e-8B. моль/( литр * секунду)
  5.0000e-020С. моль/секунду
  30110D. молекула/сек
параметрKc0.5 А. uM
  5.0000e-7B. моль/литр
  5.0e-19C. моль
  3.011e+5D. молекула
параметрK10.005 А. uM
  5e-9B. моль/литр
  5e-21C. моль
  3.011e+3D. молекула
разновидностиMplus (неактивная подложка)0.99 А. uM
  9.9e-7B. моль/литр
  9.9e-19C. моль
  5.962e+5D. молекула
разновидностиM (активный продукт)0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула
разновидностиC0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула

Реакция 5 Cdc2 деактивация киназы

R5 ЗначениеМодули
реакция M -> M_plus--------
скорость реакции(V2*M)/(K2 + M)----А. uM/мин
  ----В. (моль/литр-секунду)
  ----С. моль/секунду
  ----D. молекула/сек
параметрV21.5 А. uM/мин
  2.5000e-008B. моль/литр-секунду
  2.5000e-020С. моль/секунду
  15055 D. молекула/сек
параметрK20.005 А. uM
 5.0000e-009B. моль/литр
  5.0000e-021C. моль
  3011D. молекула
  1.0e-20 C. моль
разновидностиMplus (неактивный)0.99 А. uM
  9.9e-7B. моль/литр
  9.9e-19C. моль
  5.962e+5D. молекула
разновидностиM (активный)0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20C. моль
  6.022e+3 D. молекула

Реакция 6 Активация протеазы

R6 ЗначениеМодули
реакция Xplus -> X--------
скорость реакции(V3*Xplus)/(K3 + Xplus)----А. uM/мин
  ----B. моль/( литр * секунду)
  ----С. моль/секунду
  ----D. молекула/сек
repeatedAssignment правилоV3 = VM3*M---- 
параметрV3 (переменная по правилу) 

А. uM/мин

B. моль/литр-секунду

С. моль/секунду

D. молекула/сек

параметрVM31.0А. 1/минута
  0.0167B, C, D. 1/с
параметрK30.005 А. uM
  5e-9B. моль/литр
  5e-21C. моль
  3.011e+3D. молекула
разновидностиXplus (неактивная подложка)0.99 А. uM
  9.9e-7B. моль/литр
  9.9e-19C. моль
  5.962e+5D. молекула
разновидностиX (активный продукт)0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула
разновидностиM (фермент)0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула

Реакция 7 Деактивация протеазы

R7 ЗначениеМодули
реакция X -> X_plus--------
скорость реакции(V4*X)/(K4 + X)----А. uM/мин
  ----B. моль/( литр * секунду)
  ----С. моль/секунду
  ----D. молекула/сек
параметрV40.5 А. uM/мин
  8.3333e-009B. моль/( литр * секунду)
  8.3333e-021С. моль/секунду
  5.0183e+003D. молекула/сек
параметрK40.005 А. uM
  5e-9B. моль/литр
  5e-21C. моль
  3011D. молекула
разновидностиXplus (неактивный)0.99 А. uM
  9.9e-7B. моль/литр
  9.9e-19C. моль
  5.962e+5D. молекула
разновидностиX (активный)0.01 А. uM
  1e-8B. моль/литр
  1.0e-20 C. моль
  6.022e+3 D. молекула

Симуляция SimBiology с реакциями

Это симуляция минимального митотического генератора Гольдбетера со скоростью и алгебраическими уравнениями. Симулируйте с sundials решатель и вид графика C, M, и X. Для описания модели см. SimBiology Model with Reactions.

Ссылки

[1] Goldbeter A. (1991), «Минимальная каскадная модель для митотического генератора с участием циклина и cdc2 киназы», Труды Национальной академии наук США, 88: 9107-9111.

[2] Goldbeter A., Koshland D. (1981), «Усиленная чувствительность, вытекающая из ковалентной модификации в биологических системах», Труды Национальной академии наук США, 78: 6840-6844.

[3] Goldbeter A., Koshland D. (1984), «Ультразвуковая чувствительность в биохимических системах, контролируемых ковалентной модификацией», The Journal of Biological Chemistry, 259: 14441-14447.

[4] Goldbeter A., домашняя страница в Сети, http://www.ulb.ac.be/sciences/utc/GOLDBETER/agoldbet.html.

[5] Murray A.W., Kirschner M.W. (1989), «Cyclin synthesis управляет ранней эмбриональной камерой циклом», Nature, 339: 275-280.