IC

Установите начальное значение сигнала

Библиотека:
Атрибуты Simulink/Signal

Описание

Блок IC устанавливает начальное условие сигнала в его входном порту, например, значение сигнала во времени начала симуляции (_tstart). Для этого блок выводит заданное начальное условие, когда вы запускаете симуляцию, независимо от фактического значения входного сигнала. После этого блок выводит фактическое значение входного сигнала.

Блок IC полезен для предоставления начального предположения для переменных алгебраического состояния в цикле. Для получения дополнительной информации см. Алгебраические Циклы Концепций.

Поведение для ненулевого смещения шага расчета

Если блок IC имеет ненулевое смещение шага расчета (_toffset), блок IC выводит свое начальное значение в момент времени t,

t = n * t_period + t_offset

где n является наименьшим целым числом, таким что _{t ≥ tstart}.

То есть блок IC выводит свое начальное значение в первый раз блоки со шаг расчета _{[tperiod, toffset]} execute, который может быть после _tstart.

Порты

Вход

расширить все

`Port_1` - Входной сигнал
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Входной сигнал, заданный как скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Блок устанавливает начальное условие этого сигнала на Initial value, которую вы задаете.

Выход

расширить все

`Port_1` - Выходной сигнал
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Выходной сигнал, предоставляемый как Initial value, которую вы задаете, далее указываются фактические значения входного сигнала. Смотрите Поведение для ненулевого Смещения Шага расчета для получения дополнительной информации.

Параметры

расширить все

`Initial value` - Начальное значение
`1` (по умолчанию) | вещественный, конечный скаляр, вектор, матрица или N-D массив

Задайте начальное значение входного сигнала как конечный, вещественный скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Значение должно быть скаляром или иметь те же размерности, что и входной сигнал.

Программное использование

Параметры блоков: Value

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор | матрица | N-D массив

По умолчанию: '1'

`Sample time` - Задайте время расчета как значение, отличное от `-1`
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте шаг расчета как значение, отличное от -1. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Задание шага расчета».

Зависимости

Этот параметр не отображается, если он явно не установлен на значение, отличное от -1. Для получения дополнительной информации смотрите Блоки, для которых шаг расчета не рекомендован.

Программное использование

Параметры блоков: SampleTime

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр или вектор

По умолчанию: '-1'

Примеры моделей

Симуляция прыгающего мяча

Используйте два разных подхода к моделированию прыгающего мяча с помощью Simulink ®.

Откройте модель

Модель трения с жёсткими упорами

Моделируйте трение в Simulink ®. Два интегратора в модели вычисляют скорость и положение системы, которые затем используются в модели трения, чтобы вычислить силу трения.

Откройте модель

Характеристики блоков

Типы данных	`Boolean` \| `bus` \| `double` \| `enumerated` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`yes`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Не рекомендуемый для производственного кода. Относится к пределам и ограничениям на скорость и память, часто встречающиеся во встраиваемых системах. Сгенерированный код может содержать динамическое выделение и освобождение памяти, рекурсию, дополнительные накладные расходы на память и широко меняющееся времена выполнения. Хотя код функционально действителен и в целом приемлем в окружениях, богатых ресурсами, меньшие целевые процессоры часто не могут поддерживать такой код. Обычно блоки эволюционируют в сторону того, чтобы быть подходящими для производственного кода. Таким образом, блоки, подходящие для производственного кода, остаются подходящими.

Документация

IC

Описание

Поведение для ненулевого смещения шага расчета

Порты

Вход

`Port_1` - Входной сигнал
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Выход

`Port_1` - Выходной сигнал
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Параметры

`Initial value` - Начальное значение
`1` (по умолчанию) | вещественный, конечный скаляр, вектор, матрица или N-D массив

Программное использование

`Sample time` - Задайте время расчета как значение, отличное от `-1`
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Зависимости

Программное использование

Примеры моделей

Симуляция прыгающего мяча

Модель трения с жёсткими упорами

Характеристики блоков

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

Документация

IC

Описание

Поведение для ненулевого смещения шага расчета

Порты

Вход

Port_1 - Входной сигнал скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Выход

Port_1 - Выходной сигнал скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Параметры

Initial value - Начальное значение 1 (по умолчанию) | вещественный, конечный скаляр, вектор, матрица или N-D массив

Программное использование

Sample time - Задайте время расчета как значение, отличное от -1 -1 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Зависимости

Программное использование

Примеры моделей

Симуляция прыгающего мяча

Модель трения с жёсткими упорами

Характеристики блоков

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` - Входной сигнал
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

`Port_1` - Выходной сигнал
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

`Initial value` - Начальное значение
`1` (по умолчанию) | вещественный, конечный скаляр, вектор, матрица или N-D массив

`Sample time` - Задайте время расчета как значение, отличное от `-1`
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.