Используйте два разных подхода к моделированию прыгающего мяча с помощью Simulink ®.

Объедините Stateflow ® с Simulink ®, чтобы эффективно моделировать гибридные системы. Этот тип моделирования особенно полезен для систем, которые имеют множество возможных рабочих режимов, основанных на дискретных событиях. Традиционный поток сигналов обрабатывается в Simulink, в то время как изменения в строении управления реализованы в Stateflow. Модель, описанная ниже, представляет систему управления топливом для бензинового двигателя. Система обладает высокой устойчивостью, поскольку обнаруживаются отдельные отказы датчиков, и система управления динамически перенастраивается для бесперебойной операции.

Моделируйте шесть степеней свободы движения в Simulink ®. Можно переключаться между использованием Углов Эйлера и Кватернионов, чтобы смоделировать уравнения движения, с помощью контекстного меню блока «Вариант > Override using» Variant Subsystem.