Реализуйте опережающий или запаздывающий компенсатор в дискретном времени
Simulink/Дискретный
Блок Transfer Fcn Lead or Lag реализует выводной или запаздывающий компенсатор входа в дискретном времени. Мгновенный коэффициент усиления компенсатора равен 1, и коэффициент усиления постоянного тока равен (1-z)/(1-p), где z является нулем и p - полюс компенсатора.
Блок реализует компенсатор вывода при 0<z<p<1, и реализует компенсатор задержки, когда 0<p<z<1.