Документация

Симулируйте vdp модель со значениями параметров, заданными как последовательные пары "имя-значение".

simOut = sim('vdp','SimulationMode','normal','AbsTol','1e-5',...
            'SaveState','on','StateSaveName','xout',...
            'SaveOutput','on','OutputSaveName','yout',...
 'SaveFormat', 'Dataset');
outputs = simOut.get('yout')

outputs = 

  Simulink.SimulationData.Dataset
  Package: Simulink.SimulationData

  Characteristics:
              Name: 'yout'
    Total Elements: 2

  Elements:
    1 : 'x1'
    2 : 'x2'

  -Use get or getElement to access elements by index or name.
  -Use addElement or setElement to add or modify elements.

Моделируете модель в Normal mode, задающий абсолютную погрешность для ошибки решателя. sim функция возвращает SimOut, один Simulink.SimulationOutput объект, который содержит все выходы симуляции: записанное время, состояния и сигналы. sim функция не возвращает значения симуляции в рабочую область.

Постройте график выхода значений сигналов со временем.

x1 = (outputs.get('x1').Values);
x2 = (outputs.get('x2').Values);
plot(x1); hold on;
plot(x2);
title('VDP States')
xlabel('Time'); legend('x1','x2')

simOut = sim('my_model', 'CaptureErrors', 'on');
simOut.getSimulationMetadata.ExecutionInfo

ans = 

  struct with fields:

               StopEvent: 'DiagnosticError'
         StopEventSource: []
    StopEventDescription: 'Division by zero in 'my_model/Divide''
         ErrorDiagnostic: [1×1 struct]
      WarningDiagnostics: [0×1 struct]

Другим преимуществом этого подхода является то, что ошибка симуляции также не вызывает sim чтобы остановить. Поэтому, если вы используете sim в for цикл, например, последующие итерации цикла все еще будут запускаться.

Этот пример моделирует модель со значениями параметров, заданными как пары "имя-значение". Запустите симуляцию.

simOut = sim('vdp','SimulationMode','normal','AbsTol','1e-5',...
            'SaveState','on','StateSaveName','xoutNew',...
            'SaveOutput','on','OutputSaveName','youtNew',...
 'SaveFormat', 'StructureWithTime');

Доступ к ModelInfo свойство, которое имеет базовую информацию о модели и решателе.

simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo

ans = 

  struct with fields:

                  ModelName: 'vdp'
               ModelVersion: '1.6'
              ModelFilePath: 'C:\MyWork'
                     UserID: 'User'
                MachineName: 'MyMachine'
                   Platform: 'PCWIN64'
    ModelStructuralChecksum: [4×1 uint32]
             SimulationMode: 'normal'
                  StartTime: 0
                   StopTime: 20
                 SolverInfo: [1×1 struct]
            SimulinkVersion: [1×1 struct]
                LoggingInfo: [1×1 struct]

Смотрите информацию о решателе.

simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo.SolverInfo

ans = 

  struct with fields:

           Type: 'Variable-Step'
         Solver: 'ode45'
    MaxStepSize: 0.4000

Проверьте время выполнения для моделирования, например, когда ваша симуляция началась и завершена, и время, необходимое для инициализации, выполнения и завершения симуляции.

simOut.getSimulationMetadata.TimingInfo

ans = 

  struct with fields:

          WallClockTimestampStart: '2016-06-17 10:26:58.433686'
           WallClockTimestampStop: '2016-06-17 10:26:58.620687'
    InitializationElapsedWallTime: 0.1830
         ExecutionElapsedWallTime: 1.0000e-03
       TerminationElapsedWallTime: 0.0030
             TotalElapsedWallTime: 0.1870

Добавьте заметки к симуляции.

simOut=simOut.setUserString('Results from simulation 1 of 10');
simOut.getSimulationMetadata

ans = 

  SimulationMetadata with properties:

        ModelInfo: [1×1 struct]
       TimingInfo: [1×1 struct]
    ExecutionInfo: [1×1 struct]
       UserString: 'Results from simulation 1 of 10'
         UserData: []

Вы также можете добавить свои собственные пользовательские данные с помощью UserData свойство.

Запустите симуляцию.

set_param('vdp','SimulationCommand','start')

Когда вы запускаете симуляцию, используя set_param и 'start' аргумент, вы должны использовать 'stop' аргумент, чтобы остановить его. Не используйте 'stop' аргумент заставляет симуляцию останавливаться только после ее завершения.

Пауза, продолжение и остановка симуляции.

set_param('vdp','SimulationCommand','pause')
set_param('vdp','SimulationCommand','continue')
set_param('vdp','SimulationCommand','stop')

Когда вы используете set_param чтобы приостановить или остановить симуляцию, симуляция не выполняет команды сразу. Вы можете использовать set_param чтобы запустить симуляцию после stop и продолжить симуляцию после команды паузы. Simulink сначала завершает бесперебойную работу, такую как шаги решателя и другие команды, которые предшествовали set_param команда. Затем симуляция запускается, паузы, продолжение или остановка, как задано в set_param команда.

Проверьте состояние симуляции.

get_param('vdp','SimulationStatus')

Программное обеспечение возвращается 'stopped', 'initializing', 'running', 'paused', 'compiled', 'updating', 'terminating', или 'external' (используется с продуктом Simulink Coder™).

Чтобы динамически обновлять измененные переменные рабочей области во время работы симуляции, используйте update команда.

set_param('vdp','SimulationCommand','update')

Запись всех переменных регистрации данных в базовое рабочее пространство.

set_param('vdp','SimulationCommand','WriteDataLogs')

Напишите скрипт MATLAB, который находит Scope блоки в вашей модели и открывает их на переднем плане, когда вы симулируете модель. Сохраните скрипт в текущей папке.

% openscopes.m 
% Brings scopes to forefront at beginning of simulation.

blocks = find_system(bdroot,'BlockType','Scope');

% Finds all of the scope blocks in the top level of your
	% model. To find scopes in subsystems, provide the subsystem
	% names. Type help find_system for more on this command.

for i = 1:length(blocks)
  set_param(blocks{i},'Open','on')
end

% Loops through all of the scope blocks and brings them
	% to the forefront.

Установите StartFcn параметр для вызова моделью openscopes скрипт.

set_param('my_model','StartFcn','openscopes')