Вращение виртуального мира между двумя векторами 3-D
Simulink 3D Утилиты
Этот Rotation Between 2 Vectors принимает вход двух векторов 3 на 1 и возвращает виртуальное вращение мира (заданное как вектор с 4 элементами, определяющий ось и угол), которое необходимо для преобразования первого входного вектора во второй входной вектор.
Cross Product | Normalize Vector | Rotation Matrix to VR Rotation | Viewpoint Direction to VRML Orientation