Преобразуйте матрицу поворота в ось/поворот угла
Simulink 3D Утилиты
Матрица Rotation Matrix to VR Rotation преобразует Матрицу Вращения (заданную столбцом как матрица 3 на 3 или как вектор-столбец с 9 элементами) в представление поворота Оси/Угла, используемое для определения вращений в VR.