Rotation Matrix to VR Rotation

Преобразуйте матрицу поворота в ось/поворот угла

Библиотека:
Simulink 3D Утилиты

Описание

Матрица Rotation Matrix to VR Rotation преобразует Матрицу Вращения (заданную столбцом как матрица 3 на 3 или как вектор-столбец с 9 элементами) в представление поворота Оси/Угла, используемое для определения вращений в VR.

Порты

Вход

расширить все

`input 1` - Матрица вращения
Матрица 3 на 3

3D вращение, заданное как матрица столбцово-заданная 3х3, также известная как матрица косинуса направления.

Представление трехмерного сферического вращения в виде вещественной ортогональной матрицы R: R^TR = RR^T = I, где I является тождествами 3 на 3 и R^T - транспонирование R. Эта матрица также известна как матрица косинуса направления (DCM). DCM является ориентацией объекта в пространстве относительно его родительского узла.

$R = (\begin{matrix} R_{11} & R_{12} & R_{13} \\ R_{21} & R_{22} & R_{23} \\ R_{31} & R_{32} & R_{33} \end{matrix}) = (\begin{matrix} R_{x x} & R_{x y} & R_{x z} \\ R_{y x} & R_{y y} & R_{y z} \\ R_{z x} & R_{z y} & R_{z z} \end{matrix})$

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

`Port 1` - Вращение оси/угла
Вектор с 4 элементами

Выход, возвращенное как вектор с 4 элементами в обозначении оси/угла,. Первые три элемента задают ось поворота, а четвертый элемент задает угол.

Параметры

расширить все

`Maximum value to treat input value as zero` - Действующее нулевое значение
`1e-12` (по умолчанию) | скаляром

Значение входного сигнала рассматривается как нуль, если оно равно или ниже значения, установленного в этом параметре. По умолчанию параметр устанавливается на

См. также

Матрица вращения VR к вращению

Введенный в R2019a

Документация Simulink 3D Animation

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Rotation Matrix to VR Rotation

Описание

Порты

Вход

input 1 - Матрица вращения Матрица 3 на 3

Выход

Port 1 - Вращение оси/угла Вектор с 4 элементами

Параметры

Maximum value to treat input value as zero - Действующее нулевое значение 1e-12 (по умолчанию) | скаляром

См. также

Документация Simulink 3D Animation

Поддержка

`input 1` - Матрица вращения
Матрица 3 на 3

`Port 1` - Вращение оси/угла
Вектор с 4 элементами

`Maximum value to treat input value as zero` - Действующее нулевое значение
`1e-12` (по умолчанию) | скаляром