Вычислите поворот между двумя векторами
r = vrrotvec(a,b)
r = vrrotvec(a,b,options)
r = vrrotvec(a,b) вычисляет вращение, необходимое для преобразования вектора 3D a к вектору 3D b.
r = vrrotvec(a,b,options) вычисляет вращение с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
The options структура содержит параметр epsilon что представляет значение, ниже которого число будет считаться нулем (значение по умолчанию 1e-12).
Результат, r, является четырехэлементным вектором-строкой поворота под углом к оси. Первые три элемента определяют ось поворота, а последний элемент определяет угол поворота.