Control System Tuner позволяет настраивать любую архитектуру управления, смоделированную в Simulink®. Чтобы сконфигурировать модель для настройки, вы задаете рабочую точку для настройки и выбираете блоки для настройки.
| Control System Tuner | Настройка систем управления с фиксированной структурой |
Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления
Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB® или Simulink.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner, и slTuner интерфейс автоматически присваивает предопределенные параметры некоторым блокам Simulink.
Откройте Control System Tuner для настройки модели Simulink
Приложение Access Control System Tuner из редактора Simulink.
Задайте рабочие точки для настройки в Control System Tuner
Задайте условия работы, при которых Control System Tuner вычисляет отклики системы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.
Задайте блоки для настройки в Control System Tuner
Укажите, какие блоки в Simulink являются элементами контроллера, которые вы хотите настроить.
Просмотр и изменение параметризации блоков в Control System Tuner
Просмотрите и отредактируйте параметризацию, которую Control System Tuner применяет к каждому блоку, который вы определяете для настройки.
Настройка нескольких значений параметров объекта
Используйте Control System Tuner для настройки системы управления при наличии изменений параметров на объекте. Этот подход к устойчивому проектированию контроллера позволяет вам настроить систему так, чтобы она удовлетворяла эффективность целям, когда параметры в объект варьируются от их номинальных значений.