Control System Tuner

Настройка систем управления с фиксированной структурой

Описание

Приложение Control System Tuner настраивает системы управления, смоделированные в MATLAB® или Simulink® (требуется Simulink Control Design™ программное обеспечение). Это приложение позволяет вам настроить любую архитектуру системы управления, чтобы соответствовать вашим целям проекта. Можно настроить несколько элементов управления фиксированной структурой, распределенных по одному или нескольким циклам обратной связи.

Control System Tuner автоматически настраивает параметры контроллера так, чтобы они удовлетворяли обязательным требованиям (проектным ограничениям) и наилучшим образом соответствовали остальным требованиям (целям). Библиотека целей настройки позволяет вам захватить ваши требования к проекту в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Доступные цели настройки включают стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, демпфирование с обратной связью и запасы устойчивости.

Ограничения

При использовании Control System Tuner в Online™ MATLAB следующие функции недоступны:

  • Настройка моделей Simulink

  • Отчеты о настройке

  • Редактор переменных

Control System Tuner app

Откройте приложение Control System Tuner

  • MATLAB Toolstrip: На вкладке Apps, в разделе Control System Design and Analysis, щелкните значок приложения.

  • Командная строка MATLAB: Ввод controlSystemTuner.

  • Simulink Toolstrip: На вкладке Apps, в разделе Control Systems, щелкните значок приложения.

Программное использование

расширить все

controlSystemTuner открывает приложение Control System Tuner. При вызове без входных параметров Control System Tuner открывается для настройки архитектуры системы управления с обратной связью по умолчанию с одним циклом. Затем можно отредактировать компоненты этой архитектуры по умолчанию, как описано в разделе «Задание архитектуры управления в Control System Tuner».

controlSystemTuner(CL) открывает приложение для настройки архитектуры управления, указанной в genss модели CL. Если ваша архитектура управления не соответствует предопределенной архитектуре Control System Tuner, используйте этот синтаксис с genss модель, которая имеет настраиваемые компоненты, представляющие элементы вашего контроллера. См. раздел «Настройка архитектуры управления» в Control System Tuner.

controlSystemTuner(mdl) открывает приложение для настройки блоков в модели Simulink. mdl - имя модели Simulink, сохраненное в текущей рабочей директории или в пути MATLAB. (Требуется программное обеспечение Simulink Control Design.)

controlSystemTuner(ST) открывает приложение для настройки модели Simulink, связанной с slTuner (Simulink Control Design) интерфейс, ST. Control System Tuner берёт такую информацию, как точки анализа и рабочие точки из ST. (Требуется программное обеспечение Simulink Control Design.)

controlSystemTuner(sessionfile) открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс.

Когда вы используете Control System Tuner, можно кликнуть Save Session, чтобы сохранить данные сеансы на диск, такие как созданные вами цели настройки, заданные операции ввода-вывода, рабочие точки и сохраненные проекты. sessionfile - имя файла данных сеанса, сохраненного в текущей рабочей директории или по пути MATLAB.

Вопросы совместимости

расширить все

Поведение изменено в R2016a

См. также

Функции

Введенный в R2016a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте