После того, как ваша модель настроена для настройки, Control System Tuner настраивает настраиваемые коэффициенты, чтобы соответствовать вашим требованиям проекта. Отчет о настройке результирует, насколько хорошо настроенный проект удовлетворяет вашим требованиям.
Чтобы подтвердить результат, исследуйте отклики системы и оцените, насколько тесно достигаются цели настройки. Для системы управления, смоделированной в Simulink®, запишите настроенные значения параметров в модель для валидации относительно полной нелинейной системы.
Определите цели настройки как мягкие требования или жесткие ограничения.
Интерпретируйте результаты числовой настройки
Настройка отчетов из systune и Control System Tuner дают вам обзор того, насколько хорошо настроенная система управления соответствует вашим целям настройки.
Графики целей настройки позволяют вам визуализировать свои требования к проекту против настроенных откликов системы, чтобы увидеть, где и насколько цели настройки удовлетворяются или нарушаются.
Валидация настроенной системы управления
Когда вы настраиваете систему управления, проверьте результаты, исследуя отклики системы с настроенными параметрами.
Создайте графики отклика в Control System Tuner
Control System Tuner может сгенерировать многие типы графиков отклика во временных и частотных диапазонах. Просмотрите ответы передаточных функций SISO или MIMO между входами и выходами в любом месте вашей модели.
Исследуйте параметры настроенного контроллера в Control System Tuner
Используйте Data Browser или Tuned Block Editor, чтобы изучить параметры настроенных контроллеров в Control System Tuner.
Сравнение эффективности нескольких настроенных контроллеров
Control System Tuner позволяет вам сравнить эффективность системы управления, настроенной с двумя различными наборами целей настройки.
Сгенерируйте код MATLAB из Control System Tuner для настройки командной строки
Сгенерированные скрипты полезны, когда вы хотите программно воспроизвести результат, полученный в интерактивном режиме с помощью Control System Tuner.
Настройка системы управления с помощью Control System Tuner
Используйте приложение Control System Tuner, чтобы настроить MIMO, многоуровневую систему управления, смоделированную в Simulink.
Управление линейного электрического Привода с помощью Control System Tuner
Используйте Control System Tuner, чтобы настроить многоуровневую систему управления, смоделированную в Simulink.
Пассивное управление уровнем в баке с водой
Используйте приложение Control System Tuner, чтобы настроить основанный на пассивности контроллер для нелинейного объекта, смоделированного в Simulink.
