Настройка, анализ и валидация

Настройка системных параметров управления и анализ результатов в Control System Tuner

После того, как ваша модель настроена для настройки, Control System Tuner настраивает настраиваемые коэффициенты, чтобы соответствовать вашим требованиям проекта. Отчет о настройке результирует, насколько хорошо настроенный проект удовлетворяет вашим требованиям.

Чтобы подтвердить результат, исследуйте отклики системы и оцените, насколько тесно достигаются цели настройки. Для системы управления, смоделированной в Simulink®, запишите настроенные значения параметров в модель для валидации относительно полной нелинейной системы.

Темы

Жесткие и мягкие требования

Управление целями настройки

Определите цели настройки как мягкие требования или жесткие ограничения.

Анализ и валидация

Интерпретируйте результаты числовой настройки

Настройка отчетов из systune и Control System Tuner дают вам обзор того, насколько хорошо настроенная система управления соответствует вашим целям настройки.

Визуализация целей настройки

Графики целей настройки позволяют вам визуализировать свои требования к проекту против настроенных откликов системы, чтобы увидеть, где и насколько цели настройки удовлетворяются или нарушаются.

Валидация настроенной системы управления

Когда вы настраиваете систему управления, проверьте результаты, исследуя отклики системы с настроенными параметрами.

Создайте графики отклика в Control System Tuner

Control System Tuner может сгенерировать многие типы графиков отклика во временных и частотных диапазонах. Просмотрите ответы передаточных функций SISO или MIMO между входами и выходами в любом месте вашей модели.

Исследуйте параметры настроенного контроллера в Control System Tuner

Используйте Data Browser или Tuned Block Editor, чтобы изучить параметры настроенных контроллеров в Control System Tuner.

Сравнение эффективности нескольких настроенных контроллеров

Control System Tuner позволяет вам сравнить эффективность системы управления, настроенной с двумя различными наборами целей настройки.

Сгенерируйте код MATLAB из Control System Tuner для настройки командной строки

Сгенерированные скрипты полезны, когда вы хотите программно воспроизвести результат, полученный в интерактивном режиме с помощью Control System Tuner.

Рабочий процесс настройки

Настройка системы управления с помощью Control System Tuner

Используйте приложение Control System Tuner, чтобы настроить MIMO, многоуровневую систему управления, смоделированную в Simulink.

Управление линейного электрического Привода с помощью Control System Tuner

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить многоуровневую систему управления, смоделированную в Simulink.

Пассивное управление уровнем в баке с водой

Используйте приложение Control System Tuner, чтобы настроить основанный на пассивности контроллер для нелинейного объекта, смоделированного в Simulink.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте