Пакетное вычисление статических рабочих точек с повторным использованием сгенерированного кода MATLAB

В этом примере показано, как пакетно вычислить статические рабочие точки для модели, используя сгенерированный MATLAB^® код. Можно либо моделировать, либо линеаризировать модель в этих рабочих точках и изучить изменение поведения модели.

Если вы новичок в написании скриптов, в интерактивном режиме сконфигурируйте поиск рабочих точек с помощью Steady State Manager или Model Linearizer.

Перед генерацией кода для обрезки пакета сначала вычислите рабочую точку, чтобы соответствовать образцу ваших спецификаций. Для получения дополнительной информации об вычислении рабочих точек в:

Steady State Manager см. «Вычисление рабочих точек из спецификаций с использованием Steady State Manager».
Model Linearizer см. «Вычисление рабочих точек из спецификаций с использованием Model Linearizer».

После вычисления рабочей точки сгенерируйте скрипт MATLAB. Для этого в:

В Steady State Manager на вкладке Specification нажмите Trim и выберите Script.
В Linear Analysis в диалоговом окне «Обрезка модели» нажмите кнопку Generate MATLAB Script.

Для получения дополнительной информации о генерации скриптов см. «Генерация кода MATLAB для строения рабочей точки».

Сгенерированный скрипт откроется в РЕДАКТОРА MATLAB окне. Затем можно изменить скрипт, чтобы обрезать модель в нескольких рабочих точках.

Этот пример демонстрирует обрезку партии с помощью magball Simulink^® модель.

Откройте модель.
```
open_system('magball')
```
Чтобы открыть Steady State Manager, в окне модели Simulink, в галерее Apps, нажмите Steady State Manager.
На вкладке Steady State нажмите Trim Specification.
В spec1 документе в столбце Known выберите состояние magball/Magnetic Ball Plant/height.
Сгенерируйте код MATLAB обрезки. На вкладке Specification нажмите Trim и выберите Script.
В окне РЕДАКТОР MATLAB измените скрипт, чтобы обрезать модель в нескольких рабочих точках.
1. Удалите ненужные комментарии из сгенерированного скрипта.
2. Задайте переменную высоты, height, со значениями, в которых можно вычислить рабочие точки.
3. Добавление for цикл вокруг кода поиска рабочей точки, чтобы вычислить установившуюся рабочую точку для каждого height значение. В цикле, перед вызовом findop, обновляйте базовую высоту мяча, заданную блоком Desired Height.
Ваш скрипт должен выглядеть аналогично следующему коду.
```
%% Specify the model name
model = 'magball';

%% Create the operating point specification object.
opspec = operspec(model);

%% Set the constraints on the states in the model.
% State (5) - magball/Magnetic Ball Plant/height
% - Default model initial conditions are used to initialize optimization.
opspec.States(5).Known = true;

%% Create the options
opt = findopOptions('DisplayReport','iter');

%% Specify ball heights at which to compute operating points
height = [0.05;0.1;0.15];

%% Loop over height values to find the corresponding operating points
for i = 1:length(height)
    % Set the ball height in the specification.
    opspec.States(5).x = height(i);
    
    % Update the model ball haight reference parameter.
    set_param('magball/Desired Height','Value',num2str(height(i)))
    
    % Trim the model
    [op(i),opreport(i)] = findop(model,opspec,opt);
end
```
Запустив этот скрипт, op содержит рабочие точки, соответствующие каждому из заданных height значения.

Документация

Пакетное вычисление статических рабочих точек с повторным использованием сгенерированного кода MATLAB

См. также

Приложения

Функции

Похожие темы

Документация Simulink Control Design

Поддержка