Когда у вас есть линейная модель, представляющая фрагмент вашего Simulink® модель, которую вы хотите оценить, можно использовать эту модель, чтобы сгенерировать входной сигнал. Эта альтернатива ручной установки сигнала оценки (как показано на схеме Estimate Frequency Response Using Model Linearizer) может быть полезной, когда вы используете оценку частотной характеристики, чтобы подтвердить модель, полученную путем линеаризации. Этот пример показывает, как выполнить оценку частотной характеристики в Model Linearizer с использованием входного сигнала, который основан на динамике точной линеаризации модели.
В этом примере линеаризируйте модель Simulink, чтобы получить линейную модель, которую вы используете для генерации входного сигнала оценки.
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdDCMotor';
open_system(sys)
Эта модель содержит предопределенные точки линейного анализа. Существует точка входа на выходе компенсатора и выход разомкнутого контура после блока усиления модуля. Ответ от заданного входа к заданному выходному сигналу является ответом внутреннего цикла модели с открытым внешним контуром.
В окне модели Simulink, в галерее Apps, нажмите Model Linearizer.
Линеаризируйте модель с помощью предопределенных точек анализа и используя начальные условия модели в качестве рабочей точки.
На вкладке Linear Analysis нажмите
Bode.
Новая линеаризированная модель, linsys1, появляется в Linear Analysis Workspace.
На вкладке Estimation в раскрывающемся списке Input Signal выберите Sinestream.
Инициализируйте частоты и параметры входного сигнала на основе linsys1.
В диалоговом окне Create sinestream input нажмите Initialize frequencies and parameters.
Средство просмотра частотного содержимого заполнено частотными точками. Программа автоматически выбирает частоты и параметры входного сигнала на основе динамики linsys1. Программное обеспечение также автоматически инициализирует другие параметры сигнала синестриама, включая:
Амплитуда
Количество периодов
Расчетные периоды
Периоды пандуса
Количество выборок в каждом периоде
Выберите все частотные точки.
Задайте амплитуду входного сигнала.
Введите 1 в Amplitude поле.
Создайте вход сигнал синестриама.
Нажмите OK. Входной сигнал in_sine1 появляется в Linear Analysis Workspace.
Щелкните
Bode Plot 1, чтобы оценить частотную характеристику.
Расчетная система, estsys1, появляется в Linear Analysis Workspace, и его частотная характеристика добавляется к Bode Plot 1.
Частотная характеристика для предполагаемой модели совпадает с таковой у линеаризированной модели. Можно использовать этот подход для проверки точной линеаризации.