Оцените частотную характеристику с помощью Model Linearizer
Этот пример показывает, как оценить частотную характеристику фрагмента Simulink® моделируйте с помощью Model Linearizer. Чтобы оценить частотную характеристику, вы задаете фрагмент модели, которую вы хотите оценить, рабочую точку для оценки и входной сигнал, который нужно использовать для оценки.
Откройте модель Simulink и Model Linearizer
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdDCMotor';
open_system(sys)
Чтобы открыть Model Linearizer, в окне модели Simulink, в галерее Apps, нажмите Model Linearizer.
Задайте фрагмент модели для оценки
По умолчанию Model Linearizer использует точки анализа линеаризации, определенные в модели (model I/Os), чтобы определить, где ввести тестовый сигнал и где измерить частотную характеристику. Модель scdDCMotor содержит предопределенные линейные точки анализа: точку входа на выходе компенсатора и разомкнутого контура выход после блока усиления модуля. В этом примере используйте эти предопределенные I/Os модели, чтобы получить частотную характеристику внутреннего цикла модели с открытым внешним контуром.
Если необходимо получить частотную характеристику другого фрагмента модели, на вкладке Estimation Model Linearizer используйте выпадающий список Analysis I/Os. Точки анализа для оценки работают так же, как и точки анализа для линеаризации. Для получения дополнительной информации о точках линейного анализа см. «Задание фрагмента модели для линеаризации».
Задайте рабочую точку для оценки
Вы выполняете оценку частотной характеристики в установившейся рабочей точке модели. Вычислить или задать рабочую точку в Model Linearizer можно с помощью выпадающего списка Operating Point. По умолчанию Model Linearizer использует рабочую точку, заданную начальными условиями модели. В данном примере используйте эту рабочую точку. Дополнительные сведения о рабочих точках см. в разделе О рабочих точках.
Создайте входной сигнал для оценки
Оценка частотной характеристики вводит входной сигнал во входную точку анализа, которую вы задаете для оценки. В данном примере сконфигурируйте сигнал синестрема, который является серией синусоидальных возмущений на заданных вами частотах. (Для получения дополнительной информации о входных сигналах см. «Оценка входных сигналов».)
На вкладке Estimation в раскрывающемся списке Input Signal выберите
Sinestream. Откроется диалоговое окно Create sinestream input.
Чтобы задать точки частоты для входного сигнала, нажмите.
В диалоговом окне Add frequencies задайте частотную область значений и число точек для входного сигнала. Заданные вами частотные точки являются частотами, на которых Model Linearizer вычисляет предполагаемую характеристику.В данном примере задайте область значений от 0,1 до 100 рад/с. Кроме того, задайте 100 логарифмически разнесенных частот.
Нажмите OK. Добавленные точки видны в средстве просмотра частотного содержимого диалогового окна Create sinestream входа.
Выберите все эти частотные точки для входного сигнала оценки.
Задайте амплитуду входного сигнала. Введите
1в поле Amplitude. Когда вы задаете скалярное значение, Model Linearizer использует ту же амплитуду для всех частот.Щелкните OK, чтобы создать входной сигнал синестреама. Новый входной сигнал,
in_sine1, появляется в Linear Analysis Workspace.
Оценка частотной характеристики
Теперь можно оценить частотную характеристику и сгенерировать график результата в частотном диапазоне. Для этого
нажмите Bode. Предполагаемая частотная характеристика появляется в Linear Analysis Workspace как frd модели estsys1.
Чтобы экспортировать предполагаемую модель частотной характеристики в MATLAB® рабочую область для последующего анализа перетащите ее из Linear Analysis Workspace раздела Data Browser в MATLAB Workspace раздел.
Анализ предполагаемой частотной характеристики
Средство просмотра результатов симуляции в Model Linearizer позволяет вам изучить дополнительные детали оценки частотной характеристики. Для получения дополнительной информации смотрите Анализ Предполагаемой Частотной Характеристики.