frest.simCompare
Пакет: frest
Постройте симуляцию во временной области нелинейных и линейных моделей
Синтаксис
frest.simCompare(simout,sys,input)
frest.simCompare(simout,sys,input,x0)
[y,t] = frest.simCompare(simout,sys,input)
[y,t,x] = frest.simCompare(simout,sys,input,x0)
Описание
frest.simCompare(simout,sys,input) графики оба
Выходы симуляции,
simout, нелинейной модели SimulinkВы получаете выход от
frestimateкоманда.Выходы симуляции линейной модели
sysдля входного сигналаinputЛинейные результаты симуляции смещены на начальные значения выхода в
simoutданные.
frest.simCompare(simout,sys,input,x0) строит графики выходного сигнала симуляции частотной характеристики и выхода симуляции линейной модели с начальным состоянием x0. Поскольку вы задаете начальное состояние, линейный результат симуляции не смещён на начальные значения выхода в simout данные.
[y,t] = frest.simCompare(simout,sys,input) возвращает линейную симуляцию выхода ответ y и временной вектор t для линейной модели sys с входным сигналом input. Этот синтаксис не отображает график. Матрица y имеет столько строк, сколько временных выборок (length(t)) и столько столбцов, сколько выходов системы.
[y,t,x] = frest.simCompare(simout,sys,input,x0) также возвращает траекторию состояния x для модели линейного пространства состояний sys с начальным состоянием x0.
Примеры
Сравнение моделируемой модели и линейной модели во временном интервале
frest.simCompare позволяет вам изучить результаты оценки частотной характеристики во временном интервале. Можно сравнить моделируемую реакцию модели с реакцией линейной модели системы, такой как та, которая получена точной линеаризацией.
Оцените реакцию с обратной связью объекта в watertank модель. Сначала откройте модель.
model = 'watertank';
open_system(model);
Задайте набор ввода-вывода линеаризации, который задает объект, и найдите установившуюся рабочую точку для оценки.
io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input'); io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'output'); watertank_spec = operspec(model); opOpts = findopOptions('DisplayReport','off'); op = findop(model,watertank_spec,opOpts);
Создайте входной сигнал для оценки. В данном примере используйте шаг входа.
input = frest.createStep('FinalTime',100);
Оцените частотную характеристику заданного фрагмента модели, используя simout выходной аргумент для хранения данных, сгенерированных в процессе оценки. Также линеаризируйте модель с помощью тех же набора ввода-вывода и рабочей точки.
[sysest,simout] = frestimate(model,op,io,input); syslin = linearize(model,io,op);
Исследуйте ответы во временной области линеаризированной модели и модели Simulink на один и тот же входной сигнал.
frest.simCompare(simout,syslin,input) legend
В этом примере ответы фактически идентичны.