Пакет: frest
Постройте симуляцию во временной области нелинейных и линейных моделей
frest.simCompare(simout,sys,input)
frest.simCompare(simout,sys,input,x0)
[y,t] = frest.simCompare(simout,sys,input)
[y,t,x] = frest.simCompare(simout,sys,input,x0)
frest.simCompare(simout,sys,input) графики оба
Выходы симуляции, simout, нелинейной модели Simulink
Вы получаете выход от frestimate команда.
Выходы симуляции линейной модели sys для входного сигнала input
Линейные результаты симуляции смещены на начальные значения выхода в simout данные.
frest.simCompare(simout,sys,input,x0) строит графики выходного сигнала симуляции частотной характеристики и выхода симуляции линейной модели с начальным состоянием x0. Поскольку вы задаете начальное состояние, линейный результат симуляции не смещён на начальные значения выхода в simout данные.
[y,t] = frest.simCompare(simout,sys,input) возвращает линейную симуляцию выхода ответ y и временной вектор t для линейной модели sys с входным сигналом input. Этот синтаксис не отображает график. Матрица y имеет столько строк, сколько временных выборок (length(t)) и столько столбцов, сколько выходов системы.
[y,t,x] = frest.simCompare(simout,sys,input,x0) также возвращает траекторию состояния x для модели линейного пространства состояний sys с начальным состоянием x0.
frest.simCompare позволяет вам изучить результаты оценки частотной характеристики во временном интервале. Можно сравнить моделируемую реакцию модели с реакцией линейной модели системы, такой как та, которая получена точной линеаризацией.
Оцените реакцию с обратной связью объекта в watertank модель. Сначала откройте модель.
model = 'watertank';
open_system(model);
Задайте набор ввода-вывода линеаризации, который задает объект, и найдите установившуюся рабочую точку для оценки.
io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input'); io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'output'); watertank_spec = operspec(model); opOpts = findopOptions('DisplayReport','off'); op = findop(model,watertank_spec,opOpts);
Создайте входной сигнал для оценки. В данном примере используйте шаг входа.
input = frest.createStep('FinalTime',100);
Оцените частотную характеристику заданного фрагмента модели, используя simout выходной аргумент для хранения данных, сгенерированных в процессе оценки. Также линеаризируйте модель с помощью тех же набора ввода-вывода и рабочей точки.
[sysest,simout] = frestimate(model,op,io,input); syslin = linearize(model,io,op);
Исследуйте ответы во временной области линеаризированной модели и модели Simulink на один и тот же входной сигнал.
frest.simCompare(simout,syslin,input) legend
В этом примере ответы фактически идентичны.