Exponenta Banner

getxu

Состояния и входы от рабочих точек

Свернуть все на странице

Синтаксис

x = getxu(op)
[x,u] = getxu(op)
[x,u,xstruct] = getxu(op)

Описание

x = getxu(op) извлекает вектор значений состояний, x, от объекта рабочей точки, op.

[x,u] = getxu(op) также извлекает вектор входа значений, u, от объекта рабочей точки. Упорядоченное расположение входов в u соответствует нумерации входного порта корневого уровня в Simulink®.

[x,u,xstruct] = getxu(op) также извлекает структуру значений состояний, xstruct, от объекта рабочей точки. Структура значений состояний, xstruct, имеет тот же формат, что и возвращенный из симуляции Simulink.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте рабочую точку для magball модель.

op = operpoint('magball');

Просмотрите состояния в рабочей точке.

op.States
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
      x: 0            
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
      x: 14           
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
      x: 7            
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
      x: 0            
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
      x: 0.05

Извлеките векторы состояний и входных значений и структуру состояний из рабочей точки.

[x,u,xstruct] = getxu(op)
x = 5×1

    0.0500
         0
   14.0071
    7.0036
         0


u =

     []

xstruct = struct with fields:
       time: 0
    signals: [1x5 struct]

Просмотрите состояния в структуре состояния.

xstruct.signals
ans=1×5 struct array with fields:
    values
    dimensions
    label
    blockName
    stateName
    inReferencedModel
    sampleTime

The values В поле показаны значения состояния рабочей точки. The blockName В поле показаны имена блоков, которые содержат каждое состояние.

См. также

|

Представлено до R2006a

Документация Simulink Control Design

Поддержка