Создайте рабочую точку для модели Simulink
Откройте модель Simulink.
open_system('magball')
Создайте рабочую точку для модели.
op = operpoint('magball')
Operating point for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
x: 0
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
x: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
x: 0
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
x: 0.05
Inputs: None
----------
op перечисляет каждый блок в модели, который имеет состояния. В этой модели нет входных портов корневого уровня, поэтому op не содержит входов.
Можно создать новые переменные рабочей точки тремя способами:
Использование operpoint функция
Использование присвоения с равенствами (=) оператор
Использование copy функция
Использование = оператор приводит к связанным переменным, которые обе указывают на одни и те же базовые данные. Использование copy функция приводит к независимому объекту рабочей точки. В этом примере создайте объекты с рабочей точкой и исследуйте их поведение.
mdl = 'watertank';
open_system(mdl);
op1 = operpoint(mdl) Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 0
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
Создайте новый объект рабочей точки с помощью назначения со = оператор.
op2 = op1;
op2 является объектом рабочей точки, который указывает на те же базовые данные, что и op1. Из-за этой ссылки вы не можете независимо изменить свойства двух объектов рабочей точки. Чтобы увидеть это, измените свойство op2. Для образца измените значение для первого состояния с 0 до 2. Изменение отображается в States раздел отображения.
op2.States(1).x = 2
Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 2
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
Исследуйте отображение op1 чтобы увидеть, что соответствующее значение свойства op1 также изменяется от 0 до 2.
op1
Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 2
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
Чтобы создать независимую копию объекта рабочей точки, используйте copy функция.
op3 = copy(op1);
Теперь, когда вы меняете свойство op3, op1 не меняется. Для образца измените значение для первого состояния с 2 до 4.
op3.States(1).x = 4
Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 4
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
В op1соответствующее значение остается равным 2.
op1.States(1).x
ans = 2
Это поведение копирования происходит, потому что объект рабочей точки является объектом указателя. Для получения дополнительной информации об указателе объектов смотрите Указатель Объекта Behavior.
Можно создать новые operpoint переменные трех способов:
Создайте новый объект с operpoint команда.
Создайте новую переменную путем назначения с оператором equals (=).
Копирование operpoint использование объекта copy команда.
Используя operpoint или copy создает новый, независимый объект. Когда вы используете назначение, существует ссылка между старой и новой переменной. Для получения примера смотрите Копировать рабочую точку.
operpoint функция возвращает рабочую точку с текущим состоянием и входными значениями модели. Чтобы создать рабочую точку, которая соответствует спецификациям вашего приложения, используйте findop функция. Для получения дополнительной информации см. «Вычисление статических рабочих точек».