Линеаризация на снимке симуляции
В этом примере показано, как использовать Model Linearizer для линеаризации модели путем симуляции модели и извлечения состояния и входных уровней системы в заданные времена симуляции.
Откройте Simulink® модель.
sys = 'watertank'; open_system(sys)
Откройте Model Linearizer для модели.
В окне модели Simulink, в галерее Apps, нажмите Model Linearizer.
Чтобы задать входные и выходные точки линеаризации, откройте вкладку Linearization. Для этого в галерее Apps щелкните Диспетчер линеаризации.
Чтобы задать точку анализа для сигнала, щелкните сигнал в модели. Затем на вкладке Linearization в галерее Insert Analysis Points выберите тип точки анализа.
Сконфигурируйте входной сигнал блока PID Controller как Input Perturbation.
Сконфигурируйте выходной сигнал блока Water-Tank System как Open-loop Output.
Создайте новую рабочую точку симуляции-снимка, в которой можно линеаризировать модель. В Model Linearizer, в раскрывающемся списке Operating Point, выберите Take simulation snapshot.
В диалоговом окне Ввод времени моментального снимка для линеаризации в поле Simulation Snapshot Times введите одно или несколько моментальных снимков для линеаризации. В данном примере введите
10чтобы извлечь рабочую точку в это время симуляции.
Совет
Чтобы линеаризировать модель в нескольких рабочих точках, задайте вектор времен симуляции в поле Simulation Snapshot Times. Для примера введите
[1 10]приводит к массиву из двух линейных моделей, одна линеаризируется вt = 1и другой вt = 10.Сгенерируйте рабочую точку симуляции-моментального снимка. Нажмите
Take Snapshots.Рабочая точка
op_snapshot1появляется в Рабочей области Линейного анализа. В раскрывающемся списке Operating Point эта рабочая точка теперь выбрана в качестве рабочей точки, которая будет использоваться для линеаризации.Линеаризируйте модель в заданной рабочей точке и сгенерируйте диаграмма Боде результата.
Нажмите
Bode. Появляется диаграмма Боде линеаризированного объекта, и линеаризированный объект linsys1появляется в Рабочей области Линейного анализа.
Дважды кликните
linsys1в Linear Analysis Workspace увидеть представление пространства состояний линейной модели. Щелкните правой кнопкой мыши график и выберите информацию из меню Characteristics, чтобы изучить характеристики линеаризированной характеристики.Закройте модель Simulink.
bdclose(sys);