Некоторый Simulink® блоки, включая блоки с резкими разрывами, могут привести к плохим результатам линеаризации. Для примера, когда ваша модель работает в области, удаленной от точки разрыва, линеаризация блока равна нулю. Обычно необходимо задать пользовательские линеаризации для таких блоков. Можно задать линеаризацию блоков следующим образом:
Линейная модель в виде D-матрицы.
Объект модели Control System Toolbox™.
Объект неопределенного пространства состояний или неопределенный действительный объект (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox™).
