Когда у вас установлено программное обеспечение Control System Toolbox™, можно проектировать и оптимизировать системы управления для моделей LTI, оптимизируя параметры контроллера в Control System Designer (Control System Toolbox) приложении. Чтобы использовать методы оптимизации для разработки линейного управления, также известные как optimization-based tuning, вы должны уже иметь начальный контроллер. Затем можно использовать настройку на основе оптимизации, чтобы доработать проектирование контроллера, чтобы соответствовать дополнительным требованиям проекта. Для получения дополнительной информации о разработке контроллеров см. документацию Control System Toolbox.
Примечание
Настройка на основе оптимизации только изменяет значение параметров контроллера, а не самой структуры контроллера.
Настройка на основе оптимизации обеспечивает гибкость с точки зрения определения дополнительных проектов требований к контроллеру. Когда у вас есть большое количество проектных требований, можно сначала спроектировать начальный контроллер, выбрав подмножество требований и впоследствии выбрать дополнительные требования, чтобы доработать проект.
Основанная на оптимизации настройка также обеспечивает гибкость с точки зрения выбора подмножества параметров контроллера для оптимизации и определения границ параметров контроллера.
Для разработки линейных контроллеров для Simulink® модели с использованием оптимизационной настройки, необходимо сначала линеаризировать модель с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™. Для получения дополнительной информации о линеаризации моделей Simulink, смотрите документацию Simulink Control Design.
