Основанные на оптимизации Системы управления

Проектируйте контроллеры с помощью численных методов оптимизации

Выполните разработку системы управления на основе оптимизации в Simulink®или если у вас есть Control System Toolbox™ реализуйте его в Control System Designer.

В Simulink можно оптимизировать параметры контроллера, такие как коэффициенты ПИД, в вашей модели, чтобы соответствовать требованиям проект во временной и частотной областях. Оптимизируйте параметр в Response Optimizer или командной строке. Для получения примера смотрите Оптимизацию проекта, чтобы соответствовать Переходная характеристика требованиям ( графическим интерфейсам пользователя).

В Control System Designer можно проектировать системы управления для моделей LTI путем оптимизации параметров контроллера. См., Когда использовать основанную на оптимизации линейную систему управления.

  • Система управления в Simulink
    Задайте требования к временной области и частотному диапазону, настройте параметры контроллера, такие как коэффициенты ПИД
  • Система управления в MATLAB
    Задайте требования во временной и частотной областях, настройте параметры контроллера, такие как коэффициент усиления (требует Control System Toolbox)