В этой теме показано, как спроектировать основанные на оптимизации линейные контроллеры для модели LTI.
Чтобы спроектировать линейный контроллер на основе оптимизации:
Создайте и импортируйте линейную модель в Control System Designer (Control System Toolbox) приложение. Вы можете создать модель LTI в MATLAB® командная строка, как описано в разделе Создание Модели объекта управления LTI.
Создайте сеанс Control System Designer, как описано в Open the Control System Designer App.
В раскрывающемся списке Tuning Methods выберите Optimization Based Tuning чтобы открыть окно Оптимизации отклика. Для получения дополнительной информации смотрите Открытый метод настройки на основе оптимизации.
В окне Оптимизация отклика выберите вкладку Compensators, чтобы выбрать и сконфигурировать элементы компенсатора, которые вы хотите настроить во время оптимизации отклика. Для получения дополнительной информации см. «Выбор настраиваемых элементов компенсатора».
На вкладке Design requirements выберите требования проекта, которые требуется удовлетворить системе. Для получения дополнительной информации см. раздел «Добавление требований проект».
В окне Оптимизация отклика нажмите Start Optimization. Результаты прогресса оптимизации отображаются на вкладке Optimization. Панель Compensators содержит новые оптимизированные значения элемента компенсатора. Для получения дополнительной информации смотрите Оптимизировать Отклик системы.
