Если вы задаете время урегулирования в корневом годографе непрерывного времени, на корневом годографе появляется вертикальная линия в местах расположения полюса, сопоставленных с заданным значением (с помощью приближения первого порядка). В случае дискретного времени ограничением является изогнутая линия.
Требуется, чтобы для непрерывных систем и для дискретных систем. Это - приближение времени урегулирования, основанная на доминирующих системах второго порядка.
Установка процента перерегулирования в корневом годографе непрерывного времени приводит к появлению двух лучей, начиная с корневого годографа источника. Эти лучи являются локусом полюсов, сопоставленных с процентным значением (с помощью приближения второго порядка). В случае дискретного времени ограничение появляется как две кривые, начинающиеся с (1,0) и встречающиеся на действительной оси в левой плоскости.
Ограничение p.o процента перерегулирования может быть выражено в терминах коэффициента затухания, как в этом уравнении:
где - коэффициент затухания.
Установка коэффициента затухания в корневом годографе непрерывного времени приводит к появлению двух лучей, начиная с корневого годографа источника. Эти лучи являются локусом полюсов, сопоставленных с коэффициентом затухания. В случае дискретного времени ограничение появляется как изогнутые линии, начинающиеся с (1,0) и встречающиеся на действительной оси в левой плоскости.
Этот коэффициент затухания определяет требование к для непрерывных систем и включенных
для дискретных систем.
Если вы задаете естественную частоту, появляется полукруг с центром вокруг корневого годографа источника. Радиус равен естественной частоте.
Естественная частота определяет требование к abs(pole) для непрерывных систем и на
для дискретных систем.
Задает область исключения в комплексной плоскости, в результате чего между двумя заданными точками появляется линия с заштрихованной областью под линией. Полюса не должны лежать в затененной области.
Задайте минимальную фазу и или минимальный запас по амплитуде.
Можно задать верхний предел усиления, который появляется в виде прямой линии на кривую величину Бода. Необходимо выбрать пределы частоты, верхний предел усиления в децибелах и наклон в дБ/десятилетие.
Задайте нижний предел усиления так же, как и верхний предел усиления.
Задайте минимальное количество фаз.
Хотя графически отображено только в одном месте, кратным -180 степеням, это требование применяется к запасу по фазе независимо от фактической фазы (то есть интерпретируется для всех кратных -180).
Задайте минимальный запас по амплитуде.
При графическом отображении только в одном месте, кратным -180 степеням, это требование применяется к запасу по амплитуде независимо от фактической фазы (то есть интерпретируется для всех кратных -180).
Задайте пиковое усиление в закрытом контуре в заданном местоположении. Заданное значение может быть положительным или отрицательным в дБ. Ограничение следует кривым сетки графика Николса, поэтому рекомендуется, чтобы сетка была включена при использовании этой функции.
При графическом отображении только в одном месте, кратным -180 степеням, это требование применяется к запасу по амплитуде независимо от фактической фазы (то есть интерпретируется для всех кратных -180).
Задает область исключения для отклика на графике Николса. Реакция не должна проходить через затененную область.
Это относится только к нарисованной области (фазе и усилению).
Можно задать верхнюю границу временной характеристики для шаговых и импульсных характеристик.
Можно задать нижнюю границу временной характеристики для переходных и импульсных характеристик.
Для переходного процесса можно также задать переходную характеристику связанное требование к проекту.
Чтобы задать переходную характеристику связанное требование, задайте следующие переходной характеристике параметры:
Final value - Окончательное установившееся значение
Rise time - время, необходимое для достижения заданного процента, % Rise, Final value.
Settling time - время, в которое ответ входит и остается в пределах установочного процента, % Settling, Final value.
% Overshoot - Максимальный процент перерегулирования выше Final value.
% Undershoot - Максимальный процент ниже Initial value.
В приложении Control System Designer на переходных процессах всегда используются Initial value и Step time 0.
