Когда настроенный элемент или параметр компенсатора положителен или когда его значение физически ограничено заданной областью значений, введите нижнюю и верхнюю границы (Minimum и Maximum) в одном из следующих:
Диалоговое окно для выбора конструктивных переменных (в Response Optimizer)
Compensators панель (в Control System Designer)
Эта информация помогает привести метод оптимизации к разумному решению.
Задайте начальные догадки, которые находятся в области значений желаемых значений.
На панели Compensators в Control System Designer проверьте, что для оптимизации не выбраны интеграторы/дифференциаторы. Оптимизация положения полюса/нуля интеграторов/дифференциаторов может привести к резким изменениям в усилении системы и привести к нежелательным значениям.
The Gradient descent метод оптимизации fmincon нарушает ограничения параметров, когда они не могут одновременно удовлетворять ограничениям сигнала и границам. Когда это произойдет, попробуйте одно из следующего:
Задайте другое значение для параметра, связанного, и перезапустите оптимизацию. Руководство состоит в том, чтобы настроить границу на 1% от типового значения.
Для примера - для параметра с типичным значением 1 и нижняя граница 0, измените нижнюю границу на 0.01.
Ослабьте ограничения сигнала и перезапустите оптимизацию. Этот подход приводит к другому пути решения для Gradient descent способ.
Перезапустите оптимизацию сразу после ее завершения, нажав Optimize в Response Optimizer. Этот подход использует предыдущие результаты оптимизации в качестве начальной точки для следующего цикла оптимизации, чтобы уточнить результаты.
Используйте следующий двухэтапный подход для выполнения оптимизации:
Запустите начальную оптимизацию, чтобы удовлетворить ограничениям сигнала.
Например, запустите оптимизацию с помощью Simplex search способ. Этот метод удовлетворяет ограничениям сигнала, но не поддерживает ограничения, накладываемые на значения параметров. Результаты, полученные с использованием этого метода, обеспечивают начальную точку для оптимизации, выполненной на следующем этапе. Дополнительные сведения об этом методе см. в разделе fminsearch страницу с описанием функции в документации Optimization Toolbox™.
Перенастройте оптимизацию, выбрав другой метод оптимизации, чтобы удовлетворить как ограничениям сигнала, так и границам параметра.
Для примера измените метод оптимизации на Gradient descent и еще раз запустите оптимизацию.
Совет
Если установлено программное обеспечение Global Optimization Toolbox, можно выбрать Pattern search метод оптимизации для оптимизации отклика модели.