Digital Input

Считывайте из одного или нескольких цифровых входных каналов

  • Библиотека:
  • Simulink Desktop Real-Time

  • Digital Input block

Описание

Подключайтесь к конкретным цифровым линиям или каналам и считывайте их в Simulink® модель. После добавления блока Digital Input к модели можно ввести параметры для его драйвера ввода-вывода.

Порты

Выход

расширить все

Тип данных и область значений выходных значений зависят от возможностей платы.

Типы данных: single | double | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32

В норме или режимы Accelerator возвращают количество тактов таймера, которое ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда модель отстает более чем на Maximum missed ticks, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.

Зависимость

Когда вы выбираете Show “Missed Ticks” port, этот порт видим.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

При нажатии кнопки Install new board программное обеспечение отображает список производителей поддерживаемых плат. При выборе производителя программное обеспечение отображает список плат, доступных от этого производителя. При выборе платы программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает эту плату текущей.

По умолчанию начальный выбор в списке зарегистрированных плат следующий < no board selected >.

Зависимость

При выборе платы в списке зарегистрированных плат доступны кнопки Delete current board и Board setup.

Программное использование

Параметры блоков: DrvName

Чтобы удалить текущую плату, нажмите эту кнопку. Первоначальный выбор списка зарегистрированных плат изменяется на < no board selected >.

Зависимость

Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.

При удалении текущей платы кнопки Delete current board и Board setup больше не доступны.

Программное использование

Параметры блоков: DrvName

Для настройки платы нажмите эту кнопку.

Откроется диалоговое окно для настройки платы. Для получения дополнительной информации см. документацию производителя платы.

Зависимость

Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.

Чтобы деактивировать этот параметр, нажмите Delete current board.

Программное использование

Параметры блоков: DrvAddress
Параметры блоков: DrvOptions

Введите значение в секундах, которое представляет, как часто вы хотите, чтобы блок выполнялся и взаимодействовал с оборудованием ввода-вывода. Блок синхронизирует вашу модель с часами реального времени с этой частотой дискретизации.

Если вы используете решатель с фиксированным шагом, введите значение, которое вы ввели в качестве Fixed step size параметра конфигурации или целое число, кратное этому значению.

Программное использование

Параметры блоков: SampleTime

В норме или режимы Accelerator введите количество тактов таймера, которые ваша модель может отставать от ядра реального времени. Когда модель отстает на это количество или меньше такты таймера, программное обеспечение принимает, что задержка является временной. Это позволяет модели наверстать упущенное, даже если модель пропускает некоторые такты. Когда модель отстает больше, чем это число, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.

Во режиме external mode программа игнорирует это значение.

Программное использование

Параметры блоков: MaxMissedTicks

В режиме normal или Accelerator установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных засечек в выходной порт Missed Ticks.

Во режиме external mode Missed Ticks порт равен нулю.

Программное использование

Параметры блоков: ShowMissedTicks

Обычно или режимы Accelerator, установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше центрального процессора времени, пока ядро ждет ответа от оборудования.

Во режиме external mode программа игнорирует это значение.

Программное использование

Параметры блоков: YieldWhenWaiting

Введите вектор канала, который выбирает цифровые входные каналы, которые вы используете на этой плате. Вектором может быть любой допустимый MATLAB® векторная форма. Для примера, чтобы выбрать первые восемь каналов цифрового входа, введите:

[1,2,3,4,5,6,7,8]

или

[1:8]

Если вы хотите использовать первые четыре цифровые входные линии, введите:

[1,2,3,4]

Если у вас есть один 8-битный цифровой канал, введите [1]. Если у вас есть два 8-битных цифровых канала, введите [1 9], и от Channel mode выберите Byte.

Программное использование

Параметры блоков: Channels

В списке выберите одну из следующих опций:

  • Bit - Возвращает значение 0 или 1.

  • Byte - Группирует восемь цифровых линий в один цифровой канал. Возвращает значение 0–255.

Программное использование

Параметры блоков: BitMode

Из списка выберите тип данных, которые блок выводит в модель. Допустимые значения зависят от возможностей платы.

Программное использование

Параметры блоков: DataType
Представлено до R2006a