Улучшите покрытие модели старших моделей релиза

Чтобы улучшить покрытие модели модели, которую вы создали в более старом релизе, используйте рабочий процесс генерации тестов или рабочий процесс генерации кода. Вы можете использовать новейшие возможности релиз® Разработайте Verifier™, чтобы сгенерировать тесты для основанного на модели проекта.

Эти рабочие процессы улучшают покрытие модели.

Улучшите покрытие модели путем генерации тестов для более старой модели релиза

В этом примере показано, как обновить покрытие модели, созданной в R2015b. Вы используете генерацию тестов для поддерживаемых S-функций, доступных в последнем релизе.

Пример модели sldvexSFunctionHandlingExample содержит рукописную S-функцию, которая реализует алгоритм интерполяционной таблицы. Рукописная функция S-Function находится в файле sldvex SF unction Handling SF cn.c. Исходный код пользователя для интерполяционной таблицы находится в файле sldvexSFunctionHandlingSource.c.

  1. В R2015b MATLAB откройте модель sldvexSFunctionHandlingExample.

    open_system('sldvexSFunctionHandlingExample');
    

  2. Чтобы симулировать модель и сгенерировать отчет о покрытии, в редакторе Simulink, нажмите кнопку Run. Смотрите Просмотр результатов покрытия в модели ( Simulink Coverage).

    После симуляции отчет о покрытии указывает, что полное покрытие не достигается для sldvexSFunctionHandlingExample модель.

  3. В MATLAB R2018b или более поздних релизах откройте модель sldvexSFunctionHandlingExample. Пример модели sldvexSFunctionHandlingExample доступен в R2015b и более поздних релизах, поэтому можно использовать ту же модель для рабочего процесса генерации тестов.

    open_system('sldvexSFunctionHandlingExample');

    Чтобы избежать любых потенциальных изменений в модели, создайте копию старой модели выпуска в текущей рабочей папке, а затем откройте модель в R2018b или более поздних релизах. Чтобы обновить и улучшить модели, которые вы используете в текущем релизе, можно использовать upgradeadvisor.

  4. Скомпилируйте S-функцию, чтобы она была совместима с Simulink Design Verifier для генерации тестов при помощи slcovmex (Покрытие Simulink). Для получения дополнительной информации смотрите Конфигурирование S-функции для генерации теста.

    slcovmex('-sldv', ...
            '-output', 'sldvexSFunctionHandlingSFcn',...
            ['-I', fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'sldv', 'sldvdemos', 'src')], ...
            fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'sldv', 'sldvdemos', 'src',...
            'sldvexSFunctionHandlingSource.c'),...
            fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'sldv', 'sldvdemos', 'src',...
             'sldvexSFunctionHandlingSFcn.c'));
  5. Создайте opts опция для sldvexSFunctionHandlingExample модель.

    opts = sldvoptions;
    opts.Mode = 'TestGeneration';
    opts.ModelCoverageObjectives = 'Condition';
    opts.SaveHarnessModel = 'off';
    opts.SaveReport = 'off';
    opts.SFcnSupport = 'on';
    
  6. Чтобы сгенерировать тесты при помощи заданной opts опции, использование sldvrun для анализа модели.

    [status, fileNames] = sldvrun('sldvexSFunctionHandlingExample', opts);

    После анализа программное обеспечение генерирует файл данных Simulink Design Verifier и сохраняет его в расположении по умолчанию <current_folder>\sldv_output\sldvexSFunctionHandlingExample_sldvdata.mat

  7. В R2015b откройте модель.

    open_system('sldvexSFunctionHandlingExample');
  8. Загрузите sldvData файл, созданный в R2018b или более поздних релизах.

    1. На вкладке Design Verifier нажмите Load Earlier Results и перейдите к sldvData MAT-файл, сгенерированный в R2018b или более поздних релизах.

    2. Нажмите «Открыть».

  9. В окне Simulink Design Verifier Сводные Данные нажмите Simulate tests and produce a model coverage report. Отчет указывает, что 100% охват достигается для sldvexSFunctionHandlingExample модель.

Для получения дополнительной информации смотрите Файлы Simulink Design Verifier данных и Моделируйте Тесты и Создавайте Отчет о Покрытии Модели.

Улучшите покрытие модели путем использования сгенерированного кода из более старого релиза

В этом примере показано, как обновить покрытие модели, созданной в R2015b, с помощью рабочего процесса генерации кода.

Для этого рабочего процесса вы должны иметь Simulink Coder™ и Embedded Coder®.

Пример модели sldvCrossReleaseExample содержит рукописную S-Функцию, которая реализует алгоритм реляционных границ. Рукописная функция S-Function находится в файле rel_sfcn.c. Исходный код пользователя находится в файле rel_comp.c.

Для ввода S-функции используйте файл rel_sfcn.tlc. Для получения дополнительной информации смотрите Inline S-Functions with TLC (Embedded Coder).

  1. Скопируйте примеры sldvCrossReleaseExample и S-Function, rel_sfcn.c, rel_comp.c и rel_sfcn.tlc в текущую рабочую папку. Скопируйте заголовочные файлы, rel_comp.h в текущую рабочую папку. Вы используете модель примера и вспомогательные файлы в R2015b для рабочего процесса Cross-Release Code Integration (Embedded Coder).

    Примечание

    Пример модели sldvCrossReleaseExample создается, например, по назначению. Чтобы выполнить рабочий процесс генерации кода с помощью модели примера, экспортируйте sldvCrossReleaseExample модель - 15b. Сохраните модель как sldvCrossReleaseExample_15b в текущей рабочей папке. Для получения дополнительной информации смотрите Экспорт модели в предыдущую версию Simulink.

  2. В R2015b MATLAB откройте sldvCrossReleaseExample_15b модель из текущей рабочей папки.

    open_system('sldvCrossReleaseExample_15b');
    

  3. Скомпилируйте S-функцию при помощи функции legacy_code.

    def = legacy_code('initialize');
       def.SFunctionName = 'rel_sfcn';
       def.OutputFcnSpec = 'uint8 y1 = relational_bound(uint8 u1)';
       def.HeaderFiles = {'rel_comp.h'};
       def.SourceFiles = {'rel_comp.c'};
       def.IncPaths = {pwd};
       def.SrcPaths = {pwd};
       def.Options.supportCoverageAndDesignVerifier = true;
       legacy_code('sfcn_cmex_generate', def);
       legacy_code('compile', def);
  4. Чтобы симулировать модель и сгенерировать отчет о покрытии, в редакторе Simulink Editor нажмите кнопку Run. Смотрите Просмотр результатов покрытия в модели ( Simulink Coverage).

    После симуляции отчет о покрытии указывает, что 50% покрытия достигается для sldvCrossReleaseExample_15b модель.

  5. Чтобы сгенерировать код с помощью Embedded Coder, на вкладке Apps, выберите Embedded Coder. Для получения дополнительной информации смотрите Сгенерировать код используя Embedded Coder ® (Embedded Coder).

    На вкладке C Code нажмите Generate Code.

    Модель предварительно сконфигурирована с этими настройками генерации кода.

    set_param(sldvCrossReleaseExample_15b,'SystemTargetFile','ert.tlc');
    set_param(sldvCrossReleaseExample_15b,'PortableWordSizes','on');
    set_param(sldvCrossReleaseExample_15b,'SupportNonFinite','off');
    set_param(sldvCrossReleaseExample_15b,'GenCodeOnly','on');
    set_param(sldvCrossReleaseExample_15b,'SolverMode','SingleTasking');
    set_param(sldvCrossReleaseExample_15b,'ProdEqTarget','on');
    

    Программа генерирует код С для модели и сохраняет файлы в папке по умолчанию <current_folder>\sldvCrossReleaseExample_15b_ert_rtw.

  6. Сохраните конфигурацию модели модели sldvCrossReleaseExample_15b в MAT-файл. Этот ConfigSet используется для установки конфигурации модели модели в R2018b и более поздних релизах.

    config_set = getActiveConfigSet('sldvCrossReleaseExample_15b');
    copiedConfig = config_set.copy;
    save('copiedConfig.mat','copiedConfig');
            
  7. В MATLAB R2018b или более поздних релизах импортируйте компоненты, экспортированные из R2015b.

    1. Прежде чем импортировать компоненты в текущем релизе, переименуйте или удалите rtwtypes.h файл, доступный в папке <current_folder>\sldvCrossReleaseExample_15b_ert_rtw. Во время импорта cross-release MATLAB пытается перегенерировать файл с таким же именем. Если вы не удаляете или не переименовываете файл rtwtypes.hMATLAB отображает ошибку.

    2. Импортируйте сгенерированный код компонента из R2015b как блок SIL.

       crossReleaseImport('sldvCrossReleaseExample_15b_ert_rtw',...
      'sldvCrossReleaseExample_15b', 'SimulationMode','SIL');

      crossReleaseImport функция создает модель без названия, которая содержит блок «цикл» (SIL) sldvCrossReleaseExample_15b_R2015b_sil.

  8. Добавьте Inport и Outport порты к sldvCrossReleaseExample_15b_R2015b_sil блокировать и сохранить модель как sldvCrossReleaseExample_sil_18b.

  9. Примените набор конфигурации модели, подобный R2015b модели.

    load('copiedConfig.mat');
    attachConfigSet('sldvCrossReleaseExample_sil_18b', copiedConfig, true);
    setActiveConfigSet('sldvCrossReleaseExample_sil_18b', copiedConfig.Name);
  10. Установите режим симуляции равным Software-in-the-Loop (SIL). Чтобы симулировать модель, в редакторе Simulink Editor нажмите кнопку Run.

  11. Чтобы сгенерировать тесты для кода, сгенерированного Embedded Coder, на вкладке Design Verifier, выберите Target > Code Generated as Top Model и нажмите Generate Tests. Для получения дополнительной информации смотрите Сгенерировать Тесты для Embedded Coder Сгенерированного кода.

    После анализа Simulink Design Verifier программное обеспечение генерирует тесты и сохраняет sldvData в папке по умолчанию <current_folder>\sldv_output\sldvCrossReleaseExample_sil_18b.

  12. В R2015b откройте модель.

    open_system('sldvCrossReleaseExample_15b');
  13. Обновление sldvData.ModelInfomation.Name поле в sldvData то же, что и имя модели в более раннем релизе. Для примера, sldvCrossReleaseExample_15b.slx.

  14. Создайте модель тестовой обвязки при помощи sldvData создан в R2018b или более поздних релизах. Эти данные состоят из тестов, сгенерированных из кода, сгенерированного Embedded Coder. В dataFile, введите местоположение sldvData сгенерирован для sldvCrossReleaseExample_sil_18b модель.

    sldvmakeharness('sldvCrossReleaseExample_15b.slx','dataFile')

  15. Чтобы симулировать модель при помощи всех тестов, нажмите кнопку Run all .

    Программа моделирует все тесты и генерирует отчет о покрытии. Отчет указывает, что 100% охват достигается для sldvCrossReleaseExample_15b модель.

Похожие темы