Чтобы запустить приложение реального времени на целевом компьютере, сначала сконфигурируйте целевой компьютер с необходимыми модулями ввода-вывода и портами Ethernet. Физически подключите его к компьютеру разработчика по каналу TCP/IP Ethernet. Настройте целевые параметры Simulink Real-Time с помощью Simulink Real-Time Explorer или языка MATLAB. Наконец, создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер.
| Simulink Real-Time Explorer | Взаимодействуйте с целевым компьютером и приложением реального времени, работающим на целевом компьютере |
| Simulink Real-Time TET Monitor | Отслеживайте время выполнения задачи для приложения реального времени, работающего на целевом компьютере |
Target | Представление приложения реального времени и состояния целевого компьютера |
Instrument | Создайте объект инструмента в реальном времени |
slrtExplorer | Откройте Simulink Real-Time Explorer и взаимодействуйте с целевыми компьютерами и приложениями реального времени |
slrtLogViewer | Откройте вкладку Simulink Real-Time System Log Viewer в Simulink Real-Time Explorer, чтобы просмотреть журнал консоли с целевого компьютера |
slrtTETMonitor | Откройте монитор времени выполнения задачи (TET) Simulink Real-Time |
slrealtime | Интерфейс для управления целевым компьютером |
addTarget | Добавьте определение целевого компьютера к целевому объекту |
removeTarget | Удалите определение целевого компьютера из целевого объекта |
getTargetSettings | Получите настройки окружения целевого компьютера |
getDefaultTargetName | Получите имя целевого компьютера по умолчанию |
setDefaultTargetName | Установите имя целевого компьютера по умолчанию |
Настройте окружение Simulink Real-Time в соответствии с требованиями целевого компьютера. Целевые машины Speedgoat поддерживают платы Ethernet шины PCI.
Приложение реального времени и Целевой компьютер режимы
Запуск приложений реального времени с помощью целевого компьютера в подключенном режиме, автономном режиме или режиме external mode. Целевые машины Speedgoat загружают QNX® Нейтрино® Затем RTOS запускает приложения реального времени в выбранном целевом компьютере.
Скрипты приложений и драйверов
Исследуйте модели и скрипты, которые иллюстрируют функции Simulink Real-Time.
Строение и управление целевым компьютером
Настройка и управление Simulink Real-Time в интерактивном режиме и путем написания скриптов и программ.
Поиск и устранение проблем в Simulink Real-Time
Диагностируйте проблемы, с которыми вы сталкиваетесь при использовании продукта Simulink Real-Time