Для этого руководства необходимо иметь следующее строение:
Simulink® Real-Time™ программное обеспечение, установленное на компьютере разработчика
Пакет поддержки Simulink Real-Time Target Support установлен на компьютере разработчика
Целевая машина Speedgoat (целевой компьютер), подключенная к компьютеру разработчика
Чтобы запустить модель Simulink Real-Time на целевом компьютере, необходимо подключить компьютеры компьютеров разработчика и целевые компьютеры в сети.
Целевые значения сетевых настроек являются только репрезентативными. Обратитесь к администратору сети за фактическими значениями. Дополнительные сведения о сетевых строениях см. в разделе Настройки целевого компьютера.
Выберите шаблон Simulink Real-Time на начальной странице Simulink и создайте exampleSlrtApp модель. В Командном Окне MATLAB введите:
simulink
В редакторе Simulink откройте Simulink Real-Time Explorer. На вкладке Real-Time из списка целей нажмите SLRT Explorer.
В списке Target Computers выберите узел целевого компьютера.
Чтобы добавить узел, представляющий другой целевой компьютер, в панели Targets нажмите кнопку Add target.
Чтобы удалить узел, представляющий целевому компьютеру, выберите узел и нажмите кнопку Remove target.
Если не настроено ранее, выберите вкладку Target Configuration и установите IP-адрес целевого компьютера для определения целевого компьютера с помощью кнопки Change IP Address. Для примера целевые машины Speedgoat предварительно сконфигурированы для адресации 192.168.7.1.
Проверьте, что вы запустили целевой компьютер, и дождитесь загрузки целевого компьютера RTOS.
Чтобы подключить Simulink Real-Time к целевому компьютеру, нажмите Disconnected, чтобы переключиться на Connected.
Примечание
Если Simulink Real-Time сообщает о проблеме подключения, обратитесь в службу поддержки MathWorks. Для получения дополнительной информации смотрите MathWorks® Веб-сайт поддержки MathWorks Help Center.
