Exponenta Banner

EtherCAT Get Notifications

Собирайте уведомления от шины EtherCAT

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink в реальном времени/EtherCAT

  • EtherCAT Get Notifications block

Описание

Блок EtherCAT Get Notifications собирает уведомления из EtherCAT® стека и представляет их на выходе как 21-элементный вектор int32. На каждом временном шаге блок выводит то, что он накопил, и очищается для следующего временного шага.

Вектор содержит количество уведомлений в элементе 1, за которым следуют до 20 коды уведомлений. Максимальное количество уведомлений 20. Если шины представлено больше 20 уведомлений к выходу, блок отбрасывает самые новые уведомления и представляет первую 20 которые были получены.

Порты

Выход

расширить все

  • Length (0 – 20) - количество уведомлений в векторе.

  • Notification - составной элемент типа уведомления и определенного значения. Типы:

    • EC_NOTIFY_GENERIC [0x00000000 (0)] - Представляет изменения состояния, такие как: 0x00000001 (1) — EtherCAT operational state change.

    • EC_NOTIFY_ERROR [0x00010000 (65536)] - Представляет состояния ошибки, такие как 0x00010001 (65537): cyclic command: working counter error. Некоторые описывают изменения в состоянии ошибки.

    • EC_NOTIFY_SCANBUS [0x00030000 (3*65536)] - Представляет состояния ошибок ScanBus, такие как 0x00030002 (196610): ScanBus mismatch.

    • EC_NOTIFY_HOTCONNECT [0x00040000 (4*65536)] - Представляет состояния горячего соединения, такие как 0x00040005 (262149): Slave disappears.

Чтобы распечатать допустимые значения уведомлений и описания, вызовите slrealtime.etherCAT.filterNotifications без аргумента.

Типы данных: int32

Параметры

расширить все

Чтобы связать блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index из блока EtherCAT Init, представляющего эту сеть, в Device index для блока.

Программное использование

Параметры блоков: device_id

Введите базисный шаг расчета или несколько значений базисного шага расчета. Используйте шаг расчета задачи EtherCAT.

Программное использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры моделей

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Связь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

Связь с устройствами EtherCAT с помощью цифровых терминалов ввода-вывода Beckhoff EL1004 и EL2004.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить сбой в подключенной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет исправлен.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

Сгенерируйте файлы сетевой информации EtherCAT (ENI) для использования в Simulink ® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Совет

Чтобы собрать уведомления:

  1. Добавьте блок EtherCAT Get Notifications к модели.

  2. Соедините EtherCAT Get Notifications блок с File Log блоком.

  3. Используйте экспортированные данные журнала данных из данных сигнала, отображаемых в Данные моделирования Inspector. Смотрите пример Получите время и журнал данных из блока EtherCAT Get Notifications для slrealtime.EtherCAT.filterNotifications функция.

См. также

|

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Simulink Real-Time

Поддержка