Инициализируйте узел EtherCAT Master с данными в файле EtherCAT Network Information (ENI)
Simulink в реальном времени/EtherCAT
Блок EtherCAT Init инициализирует EtherCAT® главный стек. Блок определяет интерфейсные платы Ethernet в сети.
Прежде чем использовать этот блок, создайте и сохраните файл EtherCAT Network Information (ENI). Вы экспортируете файл ENI из Beckhoff® TwinCAT® или acontis EC-Engineer. См. «Настройка сети EtherCAT с использованием TwinCAT 3».
Чтобы найти файл ENI, нажмите Browse. Чтобы считать файл ENI и хранить данные в блоке EtherCAT Init, нажмите Refresh Data.
Simulink® Real-Time™ программное обеспечение поддерживает несколько сетей EtherCAT. Чтобы использовать несколько сетей:
Используйте другой интерфейс платы Ethernet для каждой сети EtherCAT.
В модели используйте по одному EtherCAT Init блоку для каждой сети.
Чтобы включать распределенные часы EtherCAT, когда PTP включен для модели, используйте режим сдвига шины EtherCAT.
EtherCAT Get Notifications | EtherCAT Init блокирует значения ошибок постоянного тока | slrealtime.EtherCAT.filterNotifications