В этом примере показано, как включить команды Stateflow ® API в функцию или скрипт MATLAB ®. Создание скрипта команд API позволяет избегать повторных шагов создания графика и воссоздавать ту же модель с помощью одной команды. Для получения дополнительной информации смотрите Обзор API Stateflow.
Функция makeMyModel
, который задан в нижней части этой страницы, создает «базовую» диаграмму Stateflow, которую можно повторно использовать в качестве шаблона для приложений.
ch = makeMyModel; view(ch)
Эта функция создает диаграмму Stateflow и возвращает соответствующую Stateflow.Chart
объект.
function ch = makeMyModel
Создайте модель и получите доступ к новым Stateflow.Chart
объект.
rt = sfroot; prev_machines = find(rt,'-isa','Stateflow.Machine'); sfnew; curr_machines = find(rt,'-isa','Stateflow.Machine'); m = setdiff(curr_machines,prev_machines); ch = find(m,'-isa','Stateflow.Chart');
Создайте A состояния
на графике.
sA = Stateflow.State(ch);
sA.Name = 'A';
sA.Position = [50 50 310 200];
Создайте A1 состояния
внутри состояния A.
sA1 = Stateflow.State(ch);
sA1.Name = 'A1';
sA1.Position = [80 120 90 60];
Создайте A2 состояния
внутри состояния A
.
sA2 = Stateflow.State(ch);
sA2.Name = 'A2';
sA2.Position = [240 120 90 60];
Создайте переход от A1
на A2
.
tA1A2 = Stateflow.Transition(ch); tA1A2.Source = sA1; tA1A2.Destination = sA2; tA1A2.SourceOClock = 3; tA1A2.DestinationOClock = 9;
Добавьте переход по умолчанию в состояние A
.
dtA = Stateflow.Transition(ch); dtA.Destination = sA; dtA.DestinationOClock = 0; dtA.SourceEndPoint = dtA.DestinationEndpoint-[0 30]; dtA.MidPoint = dtA.DestinationEndpoint-[0 15];
Добавьте переход по умолчанию в состояние A1
.
dtA1 = Stateflow.Transition(ch);
dtA1.Destination = sA1;
dtA1.DestinationOClock = 0;
dtA1.SourceEndPoint = dtA1.DestinationEndpoint-[0 30];
dtA1.MidPoint = dtA1.DestinationEndpoint-[0 15];
end