Планируйте выполнение нескольких контроллеров

Simulink^® функция является графическим объектом, который вы заполняете блоками Simulink и вызываете в действиях состояний и переходов. Функции Simulink поддерживаются только в Stateflow^® графики в моделях Simulink. Для получения дополнительной информации см. «Повторное использование компонентов Simulink в диаграммах Stateflow».

Цель руководства

Цель этого руководства состоит в том, чтобы использовать функции Simulink в диаграмме Stateflow, чтобы улучшить проект модели с именем sf_temporal_logic_scheduler.

Обоснование улучшения проекта модели

The sf_temporal_logic_scheduler модель содержит диаграмму Stateflow и три подсистемы вызова функций. Эти блоки взаимодействуют следующим образом:

График транслирует выходные события A1, A2, и A3 для запуска подсистем вызова функций.
Подсистемы A1, A2 и A3 выполняться с различными скоростями, определенными графиком.
Подсистема выводит канал непосредственно на график.
Никакие другие блоки в модели не получают доступ к выходам подсистемы.

Можно заменить подсистемы вызова функций функциями Simulink внутри графика, когда:

Подсистемы выполняют вычисления, требуемые графиком.
Другим блокам в модели не нужен доступ к выходам подсистемы.

Редактируйте модель, чтобы использовать функции Simulink

В последующих разделах описывается, как заменить блоки подсистемы вызова функций в модели Simulink на функции Simulink в диаграмме Stateflow. Эта процедура уменьшает количество объектов в модели, сохраняя те же результаты симуляции.

Шаг	Задача	Ссылка
1	Откройте модель.	Откройте модель
2	Переместите содержимое подсистем вызова функций в функции Simulink на графике.	Добавьте функции Simulink к графику
3	Измените возможности данных уровня графика на `Local`.	Изменение возможностей данных графика
4	Замените широковещательные передачи событий вызовами функций.	Обновите состояния активности на графике
5	Проверьте, эти функции заданы входы и выходы.	Добавление данных к графику
6	Удалите неиспользованные элементы в модели.	Удаление неиспользованных элементов в модели

Примечание

Чтобы пропустить шаги преобразования, вы можете получить прямой доступ к новой модели.

Откройте модель

Откройте sf_temporal_logic_scheduler модель. Если вы моделируете модель, вы видите этот результат в возможности.

Для получения дополнительной информации смотрите Запланировать выполнение подсистем в определенные моменты времени.

Добавьте функции Simulink к графику

Выполните следующие действия, чтобы добавить функции Simulink к графику Temporal Logic Scheduler.

В модели Simulink щелкните правой кнопкой мыши блок A1 в правом нижнем углу и выберите Cut из контекстного меню.
Откройте график Temporal Logic Scheduler.
На графике щелкните правой кнопкой мыши вне любых состояний и выберите Paste из контекстного меню.
Разверните новую функцию Simulink так, чтобы подпись помещалась внутри функционального поля.
Совет
Чтобы изменить размер шрифта функции, щелкните правой кнопкой по полю функции и выберите новый размер из Font Size меню.
Переименуйте функцию Simulink из A1 на f1 путем ввода y = f1(u) в поле функции.
Повторите шаги с 1 по 5 для следующих случаев:
- Копирование содержимого A2 в функцию Simulink с именем f2.
- Копирование содержимого A3 в функцию Simulink с именем f3.
Примечание
Новые функции находятся на уровне графика, потому что оба состояния FastScheduler и SlowScheduler требуется доступ к выходам функции.

Изменение возможностей данных графика

В Model Explorer измените область видимости данных уровня графика y на Local потому что вычисление для этих данных теперь происходит внутри графика.

Обновите состояния активности на графике

В редакторе Stateflow можно заменить трансляции событий в состояниях активности на вызовы функций.

Отредактируйте состояния активности в FastScheduler и SlowScheduler вызов функций Simulink f1, f2, и f3.
В обоих состояниях обновляйте каждую during действие следующим образом.
```
du: y = u1-y2;
```

Добавление данных к графику

Для on every Состояния активности из FastScheduler и SlowScheduler, задайте три данные. (Для получения дополнительной информации см. раздел «Добавление данных Stateflow».)

Добавьте локальные y1 данных и y2 на график.
Добавьте выходные данные y3 на график.
В модели соедините выходной порт для y3 к входному порту возможностей.
Совет
Чтобы развернуть блок Scope, щелкните правой кнопкой мыши и выберите Rotate & Flip > Flip Block из контекстного меню.

Удаление неиспользованных элементов в модели

В Model Explorer удалите выходные события A1, A2, и A3 и входных данных u2 поскольку подсистемы вызова функций больше не существуют.
Удалите все штриховые сигнальные линии из вашей модели.

Запуск новой модели

Ваша новая модель выглядит примерно так:

Если вы моделируете новую модель, результаты совпадают с результатами исходного проекта.

Документация