Зачем использовать функцию Simulink в диаграмме Stateflow?

Преимущества использования функций Simulink в диаграмме Stateflow

Когда вы задаете функцию, которая использует Simulink® подсистема вызова функций блоки или запланировать выполнение нескольких контроллеров без функций Simulink, модель требует эти элементы:

  • Подсистемы вызова функций Simulink

  • Stateflow® график с выходными событиями вызова функции

  • Сигнальные линии между графиком и каждым портом подсистемы вызова функций

Функции Simulink в диаграмме Stateflow обеспечивают следующие преимущества:

  • Нет блоков подсистемы вызова функций

  • Нет выходных событий

  • Нет сигнальных линий

Преимущества использования функции Simulink для доступа к блокам Simulink

В следующих разделах сравниваются два способа определения функции, которая использует блоки Simulink.

Моделируйте метод без функции Simulink

Вы задаете подсистему вызова функций в модели Simulink (см. Использование подсистем вызова функций (Simulink). Используйте событие выхода в Диаграмму Stateflow, чтобы вызвать подсистему, как показано на рисунке.

Моделируйте метод с функцией Simulink

Один или несколько блоков Simulink помещаются в функцию Simulink диаграммы Stateflow. Используйте вызов функции для выполнения блоков в этой функции, как показано на рисунке.

На графике during действие в selection_state содержит вызов функции для calc_th, которая является функцией, содержащей блоки Simulink.

Этот метод моделирования минимизирует объекты в вашей модели.

Для получения дополнительной информации смотрите Улучшить проект графика при помощи функций Simulink.

Преимущества использования функции Simulink для планирования выполнения нескольких контроллеров

В следующих разделах сравниваются два способа планирования выполнения нескольких контроллеров.

Моделируйте метод без функций Simulink

Вы определяете каждый контроллер как блок подсистемы вызова функций и используете выходные события на диаграмме Stateflow, чтобы запланировать выполнение подсистем, как показано на sf_temporal_logic_scheduler модель.

Моделируйте метод с функциями Simulink

Вы определяете каждый контроллер как функцию Simulink в диаграмме Stateflow и используете вызовы функций для планирования выполнения подсистем, как показано на sf_temporal_logic_scheduler_with_sl_fcns модель.

Этот метод моделирования минимизирует объекты в вашей модели.

Похожие темы