Преобразуйте матрицу вращения в однородное преобразование
преобразует матрицу поворота, tform
= rotm2tform(rotm
)rotm
, в однородную матрицу преобразования, tform
. Матрица вращения входного сигнала должна быть в преждевременной форме для вращений. При использовании матрицы преобразования умножайте ее с координатами, которые будут преобразованы (в отличие от постмультипирования).