Извлеките матрицу вращения из однородного преобразования
извлекает вращательный компонент из однородного преобразования, rotm
= tform2rotm(tform
)tform
, и возвращает его как ортонормальную матрицу вращения, rotm
. Переводные компоненты tform
игнорируются. Однородное преобразование входа должно быть в форме предварительного умножения для преобразований. При использовании матрицы вращения умножайте ее с координатами, которые будут повернуты (в отличие от постмультипирования).