Vehicle Body 1DOF Longitudinal

Двухосное транспортное средство в движении вперед и назад

Библиотека:
Блок-набор силовых агрегатов/динамика автомобиля
Динамика автомобиля транспортное средство

Описание

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal реализует твердый корпус транспортного средства с одной степенью свободы (1DOF) с постоянной массой, подвергающейся продольному (то есть прямому и реверсивному) движению. Используйте блок:

В исследованиях экономии электроэнергии и топлива для представления инерционных нагрузок транспортного средства и сопротивления, когда передача веса от вертикальных и наклонных движений незначительны.
Для определения крутящего момента и степени двигателя, необходимой транспортному средству для следования заданному циклу привода.

Можно выбрать опции блока, чтобы создать входные порты для внешних сил, моментов, температуры воздуха и скорости ветра.

Настройка опций блоков	External Input Ports	Описание
External forces	`FExt`	Внешняя сила, приложенная к CG транспортного средства в неподвижной системе координат транспортного средства.
External moments	`MExt`	Внешний момент на CG транспортного средства в неподвижной системе координат транспортного средства.
Air temperature	`AirTemp`	Температура окружающего воздуха. Рассмотрите эту опцию, если вы хотите изменить температуру во время выполнения.
Wind X,Y,Z	`WindXYZ`	Скорость ветра вдоль фиксированных по земле осей X -, Y - и Z. Если вы не выбираете эту опцию, блок реализует входной порт `WindX` - Продольная скорость ветра вдоль фиксированной по земле оси X.

Модель кузова транспортного средства

Оси транспортного средства параллельны и образуют плоскость. Продольное направление лежит в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если транспортное средство двигается по наклонному склону, нормальное направление не параллельно гравитации, но всегда перпендикулярно продольной плоскости оси.

Блок использует чистый эффект всех сил и крутящих моментов, действующих на него, чтобы определить движение транспортного средства. Продольные усилия шин толкают транспортное средство вперед или назад. Вес транспортного средства действует через центр тяжести (CG). Угол уклона изменяет направление разрешенной гравитационной силы, действующей на CG транспортного средства. Аналогично, блок устраняет сопротивление аэродинамической силы сопротивления на транспортном средстве CM.

Vehicle free body force diagram showing forces acting on CM and tires

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} F_{b} = m \ddot{x} \\ F_{b} = F_{x F} + F_{x R} - F_{d, x} + F_{e x t, x} - m g \sin γ \end{array}$

Нулевое нормальное ускорение и крутящий момент нулевого тангажа определяют нормальную силу на каждой передней и задней осях.

$\begin{array}{l} F_{z F} = \frac{- M_{e x t, y} - M_{d, y} + b (F_{d, z} + F_{e x t, z} + m g \cos γ) - h (- F_{e x t, x} + F_{d, x} + m g \sin γ + m \ddot{x})}{N_{F} (a + b)} \\ F_{z R} = \frac{M_{e x t, y} + M_{d, y} + a (F_{d, z} + F_{e x t, z} + m g \cos γ) + h (- F_{e x t, x} + F_{d, x} + m g \sin γ + m \ddot{x})}{N_{R} (a + b)} \end{array}$

Нормальные силы колеса удовлетворяют этому уравнению.

$N_{F} F_{z F} + N_{R} F_{z R} - F_{e x t, z} = m g \cos γ$

Силы ветра и сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из компонентов скорости транспортного средства, чтобы получить чистую относительную воздушную скорость. Чтобы вычислить силу сопротивления и моменты, действующие на транспортное средство, блок использует чистую относительную воздушную скорость.

$\begin{array}{l} F_{d, x} = \frac{1}{2 T R} C_{d} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ F_{d, z} = \frac{1}{2 T R} C_{l} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ M_{d, y} = \frac{1}{2 T R} C_{p m} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} (a + b) \end{array}$

По умолчанию, чтобы вычислить скорость ветра вдоль фиксированной по оси X машины, блок использует продольную скорость ветра вдоль фиксированной по земле оси X. Если вы выбираете WindX,Y,Z, блок использует скорость ветра вдоль фиксированных по земле осей X-, Y-, Z.

Учет степени

Для учета степени, блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Степень между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход из блока	`PwrFxExt`	Внешне приложенная степень	$P_{F x E x t} = F_{x E x t} \dot{x}$
		`PwrFwFx`	Продольная сила степени приложенная к передней оси	$P_{F w F x} = F_{w F} \dot{x}$
		`PwrFwRx`	Продольная сила степени приложенная к задней оси	$P_{F w R x} = F_{w R} \dot{x}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Степень через контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFxDrag`	Перетащите мышью степени	$P_{d} = - \frac{0.5 C_{d} A_{f} P_{a b s} {({\dot{x}}^{2} - w_{x})}^{2}}{287.058 T} \dot{x}$
	`PwrStored` - Сохраненная скорость изменения энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`wrStoredGrvty`	Изменение скорости в гравитационной потенциальной энергии	$P_{g} = - m g \dot{Z}$
		`PwrStoredxdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$P_{\dot{x}} = m \ddot{x} \dot{x}$

В уравнениях используются эти переменные.

_Fxf, _Fxr	Продольные силы на каждом колесе в передней и задней точках контакта с землей, соответственно
_Fzf, _Fzr	Нормальные силы нагрузки на каждое колесо в передней и задней точках контакта с землей, соответственно
_FwF, _FwR	Продольная сила на передней и задней осях вдоль фиксированной оси X автомобиля
_FxExt, _FwR	Внешняя сила вдоль фиксированной оси X автомобиля
_Fd,x, _Fd,z	Продольная и нормальная сила сопротивления на транспортном средстве CG
_Md,y	Крутящий момент из-за перетаскивания транспортного средства вокруг фиксированной по оси Y автомобиля
_Fd	Аэродинамическая сила сопротивления
_Vx	Скорость транспортного средства. Когда _Vx > 0, транспортное средство движется вперед. Когда _Vx < 0, транспортное средство движется назад.
_Nf, _Nr	Количество колес на передней и задней осях, соответственно
$γ$	Угол уклона дороги
m	Масса кузова транспортного средства
a, b	Расстояние между передней и задней осями, соответственно, от точки нормальной проекции CG транспортного средства до плоскости общей оси
h	Высота CG транспортного средства над плоскостью оси
_Cd	Коэффициент лобового сопротивления воздуха
_Af	Фронтальная область
_Pabs	Абсолютное давление
ρ	Массовая плотность воздуха
x, $\dot{x}$ , $\ddot{x}$	Продольное положение, скорость и ускорение транспортного средства вдоль фиксированной оси X
_wx	Скорость ветра вдоль фиксированной оси X автомобиля
$\dot{Z}$	Вертикальная скорость транспортного средства вдоль фиксированной оси Z

Ограничения

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal позволяет моделировать только продольную динамику, параллельную земле и ориентированную вдоль направления движения. Транспортное средство принято в тангаже и нормальном равновесии. Блок не моделирует тангаж или вертикальное движение. Чтобы смоделировать транспортное средство с тремя степенями свободы (DOF), используйте Vehicle Body 3DOF Longitudinal.

Порты

Вход

расширить все

`FExt` - Внешняя сила на транспортном средстве CG
`array`

Внешние силы, приложенные к транспортному средству CG, _Fxext, _Fyext, _Fzext, в фиксированных системах координат автомобиля, в N. Векторные размерности сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External forces.

`MExt` - Внешний момент вокруг CG транспортного средства
`array`

Внешний момент о CG транспортного средства, _Mx, _My, _Mz, в неподвижной системе координат транспортного средства, в Н· м. Размерности вектора сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External moments.

`FwF` - Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

Продольная сила на передней оси, _Fxf, вдоль неподвижного x автомобиля-ось, в Н.

`FwR` - Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

Продольная сила на задней оси, _FwR, вдоль неподвижного x автомобиля-ось, в Н.

`Grade` - Угол уклона дороги
`scalar`

Угол уклона дороги, $γ$ , в град.

`WindX` - Продольная скорость ветра
`scalar`

Продольная скорость ветра, _Ww, вдоль фиксированной земли X-ось, в м/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, очистите Wind X,Y,Z components.

`WindXYZ` - Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _Ww, _WwY, _WwZ по инерционным осям X-, Y- и Z, в м/с. Размерности вектора сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Wind X,Y,Z components.

`AirTemp` - Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К. Принимая во внимание эту опцию, если вы хотите изменить температуру во время пробега.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Air temperature.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блоки значения.

Сигнал					Описание	Значение	Модули
`InertFrm`	`Cg`	`Disp`	`X`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированного `X`- ось	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированного `Y`- ось	`0`	m
			`Z`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированного `Z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированного `X`- ось	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированного `Y`- ось	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированного `Z`- ось	Вычисленный	м/с
		`Ang`	`phi`		Вращение неподвижной системы координат автомобиля вокруг неподвижной `X`-ось (крен)	`0`	рад
			`theta`		Вращение неподвижной системы координат автомобиля вокруг неподвижной `Y`-ось (тангаж)	Вычисленный (вход - угол уклона)	рад
			`psi`		Вращение неподвижной системы координат автомобиля вокруг неподвижной `Z`-ось (yaw)	`0`	рад
	`FrntAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного `X`- ось	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного `Y`- ось	`0`	m
			`Z`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного `Z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного `X`- ось	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного `Y`- ось	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного `Z`- ось	Вычисленный	м/с
	`RearAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение заднего моста вдоль неподвижного `X`- ось	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение заднего моста вдоль неподвижного `Y`- ось	`0`	m
			`Z`		Перемещение заднего моста вдоль неподвижного `Z`- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость заднего моста вдоль неподвижного `X`- ось	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость заднего моста вдоль неподвижного `Y`- ось	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость заднего моста вдоль неподвижного `Z`- ось	Вычисленный	м/с
`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Перемещение CG транспортного средства вдоль неподвижного `x`- ось	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение CG транспортного средства вдоль неподвижного `y`- ось	`0`	m
			`z`		Перемещение CG транспортного средства вдоль неподвижного `z`- ось	`0`	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированного `x`- ось	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированного `y`- ось	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированного `z`- ось	`0`	м/с
		`AngVel`	`p`		Скорость вращения транспортного средства вокруг неподвижного `x`-ось (скорость крена)	`0`	рад/с
			`q`		Скорость вращения транспортного средства вокруг фиксированной по оси Y машины (скорость тангажа)	`0`	рад/с
			`r`		Скорость вращения транспортного средства вокруг фиксированной оси Z автомобиля (скорость рыскания)	`0`	рад/с
		`Accel`	`ax`		Ускорение CG транспортного средства вдоль неподвижного `x`- ось	Вычисленный	gn
			`ay`		Ускорение CG транспортного средства вдоль неподвижного `y`- ось	`0`	gn
			`az`		Ускорение CG транспортного средства вдоль неподвижного `z`- ось	`0`	gn
	`Forces`	`Body`	`Fx`		Сила сетки на транспортном средстве CG вдоль неподвижного `x` транспортного средства- ось	`0`	N
			`Fy`		Сила сетки на транспортном средстве CG вдоль неподвижного `y` транспортного средства- ось	`0`	N
			`Fz`		Сила сетки на транспортном средстве CG вдоль неподвижного `z` транспортного средства- ось	`0`	N
		`Ext`	`Fx`		Внешняя сила на транспортное средство CG вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	`Computed`	N
			`Fy`		Внешняя сила на транспортное средство CG вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`Computed`	N
			`Fz`		Внешняя сила на транспортное средство CG вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	`Computed`	N
		`FrntAxl`	`Fx`		Продольная сила на передней оси, вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	`0`	N
			`Fy`		Боковая сила на передней оси, вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	N
			`Fz`		Нормальное усилие на передней оси, вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	N
		`RearAxl`	`Fx`		Продольная сила на задней оси, вдоль неподвижного `x`- ось	`0`	N
			`Fy`		Боковое усилие на задней оси, вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	N
			`Fz`		Нормальное усилие на задней оси, вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	N
		`Tires`	`FrntTire`	`Fx`	Сила передней шины, вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	`0`	N
				`Fy`	Сила передней шины, вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	N
				`Fz`	Сила передней шины, вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	N
			`RearTire`	`Fx`	Сила задней шины, вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	`0`	N
				`Fy`	Сила задней шины, вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	N
				`Fz`	Сила задней шины, вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	N
		`Drag`	`Fx`		Перетащите силу на CG транспортного средства вдоль фиксированного `x` автомобиля- ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Перетащите силу на CG транспортного средства вдоль фиксированного `y` автомобиля- ось	Вычисленный	N
			`Fz`		Перетащите силу на CG транспортного средства вдоль фиксированного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	N
		`Grvty`	`Fx`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль неподвижного `x`- ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль неподвижного `y`- ось	`0`	N
			`Fz`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль неподвижного `z`- ось	Вычисленный	N
	`Moments`	`Body`	`Mx`		Чистый момент на транспортном средстве CG о неподвижном `x`- ось	`0`	Н· м
			`My`		Чистый момент на транспортном средстве CG о неподвижном `y`- ось	`0`	Н· м
			`Mz`		Чистый момент на транспортном средстве CG о неподвижном `z`- ось	`0`	Н· м
		`Drag`	`Mx`		Перетащите момент на CG транспортного средства вокруг фиксированного `x` автомобиля- ось	Вычисленный	Н· м
			`My`		Перетащите момент на CG транспортного средства вокруг фиксированного `y` автомобиля- ось	Вычисленный	Н· м
			`Mz`		Перетащите момент на CG транспортного средства вокруг фиксированного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	Н· м
		`Ext`	`Fx`		Внешний момент на CG транспортного средства о неподвижном `x`- ось	`Computed`	Н· м
			`Fy`		Внешний момент на CG транспортного средства о неподвижном `y`- ось	`Computed`	Н· м
			`Fz`		Внешний момент на CG транспортного средства о неподвижном `z`- ось	`Computed`	Н· м
	`FrntAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	m
			`z`		Перемещение передней оси вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость передней оси вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngFL`		Угол поворота руля переднего левого колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngFR`		Угол поворота руля переднего правого колеса	Вычисленный	рад
	`RearAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение заднего моста вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение заднего моста вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	m
			`z`		Перемещение заднего моста вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость заднего моста вдоль неподвижного `x` автомобиля- ось	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость заднего моста вдоль неподвижного `y` автомобиля- ось	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость заднего моста вдоль неподвижного `z` автомобиля- ось	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngRL`		Угол поворота заднего левого колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngRR`		Угол поворота заднего правого колеса	Вычисленный	рад
	`Pwr`	`PwrExt`			Приложенная внешняя степень	Вычисленный	W
	`Pwr`	`Drag`			Потеря степени из-за сопротивления	Вычисленный	W
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrFxExt`			Внешне приложенная степень	Вычисленный	W
		`PwrFwFx`			Продольная сила степени приложенная к передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFwRx`			Продольная сила степени приложенная к задней оси	Вычисленный	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrFxDrag`			Перетащите мышью степени	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`wrStoredGrvty`			Изменение скорости в гравитационной потенциальной энергии	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`PwrStoredxdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W

`xdot` - Продольная скорость кузова транспортного средства
`scalar`

Транспортное средство продольная скорость тела вдоль неподвижной системы координат X-ось, в м/с.

`FzF` - Нормальная сила передней оси
`scalar`

Нормальная сила нагрузки на переднюю ось, _Fzf, вдоль неподвижного z автомобиля-ось, в Н.

`FzR` - Нормальная сила заднего моста
`scalar`

Нормальное усилие на задней оси, _Fzr, вдоль неподвижного z автомобиля-ось, в Н.

Параметры

расширить все

Опции

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MExt.

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт AirTemp.

`Wind X,Y,Z components` — `WindXYZ` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт WindXYZ.

Продольный

`Number of wheels on front axle, NF` - Количество передних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на передней оси, _NF. Значение безразмерно.

`Number of wheels on rear axle, NR` - Количество задних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на задней оси, _NR. Значение безразмерно.

`Mass, m` - Масса транспортного средства
`1500` (по умолчанию) | `scalar`

Масса транспортного средства, M, в кг.

`Horizontal distance from CG to front axle, a` - Расстояние перед осью
`1.4` (по умолчанию) | `scalar`

Расстояние по горизонтали a от CG транспортного средства до оси переднего колеса, в м.

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` - Расстояние между задними осями
`1.8` (по умолчанию) | `scalar`

Расстояние по горизонтали b от CG транспортного средства до оси заднего колеса, в м.

`CG height above axles, h` - Высота
`.35` (по умолчанию) | `scalar`

Высота КР транспортного средства над землей, h, в м.

`Drag coefficient, Cd` - Перетащите мышью
`.3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент сопротивления воздуха, _Cd. Значение безразмерно.

`Lift coefficient, Cl` - Лифт
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент подъема воздуха, _Cl. Значение безразмерно.

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` - Перетаскивание тангажа
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент момента перетаскивания тангажа, _Cpm. Значение безразмерно.

`Frontal area, Af` - Площадь
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь поперечного сечения транспортного средства, A, для вычисления аэродинамической силы сопротивления на транспортном средстве, в м².

`Initial position, x_o` - Положение
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Транспортное средство продольное начальное положение кузова вдоль неподвижного x автомобиля-ось, _xo, в м.

`Initial velocity, xdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Транспортное средство продольная начальная скорость корпуса вдоль неподвижного x автомобиля-ось, ${\dot{x}}_{0}$ , в м/с.

Окружение

`Absolute air pressure, Pabs` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

Абсолютное давление воздуха окружающей среды, _Pabs, в Па.

`Air temperature, T` - Температура окружающего воздуха
`273` (по умолчанию) | `scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, очистите Air temperature.

`Gravitational acceleration, g` - Сила тяжести
`9.81` (по умолчанию) | `scalar`

Ускорение свободного падения, g, в м/с².

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Vehicle Body 3DOF Longitudinal | Vehicle Body Total Road Load

Темы

Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset

Введенный в R2017a

Документация

Vehicle Body 1DOF Longitudinal

Описание

Модель кузова транспортного средства

Силы ветра и сопротивления

Учет степени

Ограничения

Порты

Вход

FExt - Внешняя сила на транспортном средстве CG array

Зависимости

MExt - Внешний момент вокруг CG транспортного средства array

Зависимости

FwF - Общая продольная сила на передней оси scalar

FwR - Общая продольная сила на задней оси scalar

Grade - Угол уклона дороги scalar

WindX - Продольная скорость ветра scalar

Зависимости

WindXYZ - Скорость ветра array

Зависимости

AirTemp - Температура окружающего воздуха scalar

Зависимости

Выход

Info - Сигнал шины автобус

xdot - Продольная скорость кузова транспортного средства scalar

FzF - Нормальная сила передней оси scalar

FzR - Нормальная сила заднего моста scalar

Параметры

External forces — FExt входной порт off (по умолчанию) | on

External moments — MExt входной порт off (по умолчанию) | on

Air temperature — AirTemp входной порт off (по умолчанию) | on

Wind X,Y,Z components — WindXYZ входной порт off (по умолчанию) | on

Number of wheels on front axle, NF - Количество передних колес 2 (по умолчанию) | scalar

Number of wheels on rear axle, NR - Количество задних колес 2 (по умолчанию) | scalar

Mass, m - Масса транспортного средства 1500 (по умолчанию) | scalar

Horizontal distance from CG to front axle, a - Расстояние перед осью 1.4 (по умолчанию) | scalar

Horizontal distance from CG to rear axle, b - Расстояние между задними осями 1.8 (по умолчанию) | scalar

CG height above axles, h - Высота .35 (по умолчанию) | scalar

Drag coefficient, Cd - Перетащите мышью .3 (по умолчанию) | scalar

Lift coefficient, Cl - Лифт 0 (по умолчанию) | scalar

Pitch drag moment coefficient, Cpm - Перетаскивание тангажа 0 (по умолчанию) | scalar

Frontal area, Af - Площадь 4 (по умолчанию) | scalar

Initial position, x_o - Положение 0 (по умолчанию) | scalar

Initial velocity, xdot_o - Скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Absolute air pressure, Pabs - Давление 101325 (по умолчанию) | scalar

Air temperature, T - Температура окружающего воздуха 273 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Gravitational acceleration, g - Сила тяжести 9.81 (по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация по Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`FExt` - Внешняя сила на транспортном средстве CG
`array`

`MExt` - Внешний момент вокруг CG транспортного средства
`array`

`FwF` - Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

`FwR` - Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

`Grade` - Угол уклона дороги
`scalar`

`WindX` - Продольная скорость ветра
`scalar`

`WindXYZ` - Скорость ветра
`array`

`AirTemp` - Температура окружающего воздуха
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`xdot` - Продольная скорость кузова транспортного средства
`scalar`

`FzF` - Нормальная сила передней оси
`scalar`

`FzR` - Нормальная сила заднего моста
`scalar`

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Wind X,Y,Z components` — `WindXYZ` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Number of wheels on front axle, NF` - Количество передних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of wheels on rear axle, NR` - Количество задних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Mass, m` - Масса транспортного средства
`1500` (по умолчанию) | `scalar`

`Horizontal distance from CG to front axle, a` - Расстояние перед осью
`1.4` (по умолчанию) | `scalar`

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` - Расстояние между задними осями
`1.8` (по умолчанию) | `scalar`

`CG height above axles, h` - Высота
`.35` (по умолчанию) | `scalar`

`Drag coefficient, Cd` - Перетащите мышью
`.3` (по умолчанию) | `scalar`

`Lift coefficient, Cl` - Лифт
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` - Перетаскивание тангажа
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Frontal area, Af` - Площадь
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial position, x_o` - Положение
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity, xdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Absolute air pressure, Pabs` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

`Air temperature, T` - Температура окружающего воздуха
`273` (по умолчанию) | `scalar`

`Gravitational acceleration, g` - Сила тяжести
`9.81` (по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®