Exponenta Banner

plot

Класс: cylinderModel

Постройте график цилиндра в окне рисунка

развернуть все на странице

Синтаксис

plot(model)
plot(model,'Parent',ax)

Описание

H = plot(model) строит график цилиндра в пределы по осям текущей фигуры. H является указателем на surf, а 3-D заштрихованная объемная поверхностная диаграмма.

H = plot(model,'Parent',ax) дополнительно задает выход осей.

Входные параметры

расширить все

Параметрическая модель гидроцилиндра, возвращенная cylinderModel.

Выходные оси, заданные как текущие системы координат для отображения цилиндра.

Примеры

расширить все

Открыть Live Script

Загрузите облако точек.

load('object3d.mat');

Отобразите облако точек.

figure
pcshow(ptCloud)
xlabel('X(m)')
ylabel('Y(m)')
zlabel('Z(m)')
title('Detect a Cylinder in a Point Cloud')

Figure contains an axes. The axes with title Detect a Cylinder in a Point Cloud contains an object of type scatter.

Установите максимальное расстояние между точкой и цилиндром (5 мм) для подбора кривой гидроцилиндра.

maxDistance = 0.005;

Установите необходимую область, чтобы ограничить поиск.

roi = [0.4,0.6;-inf,0.2;0.1,inf];
sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud,roi);

Установите ограничение ориентации.

referenceVector = [0,0,1];

Обнаружить цилиндр в облаке точек и извлечь его.

model = pcfitcylinder(ptCloud,maxDistance,referenceVector,...
        'SampleIndices',sampleIndices);

Постройте график цилиндра.

hold on
plot(model)

Figure contains an axes. The axes with title Detect a Cylinder in a Point Cloud contains 2 objects of type scatter, surface.

См. также

|

Введенный в R2015b

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка