Exponenta Banner

plot

Класс: sphereModel

Постройте график сферы в окне рисунка

развернуть все на странице

Синтаксис

plot(model)
plot(model,'Parent',ax)

Описание

H = plot(model) строит графики сферы на текущей фигуре. H является указателем на surf, а 3-D заштрихованная объемная поверхностная диаграмма.

H = plot(model,'Parent',ax) дополнительно позволяет вам задать выходные оси.

Входные параметры

расширить все

Параметрическая модель сферы, возвращенная sphereModel.

Выходные оси, заданные как разделенная разделенными запятой парами 'Parent' и текущие системы координат для отображения визуализации.

Примеры

расширить все

Открыть Live Script

Загрузка облака точек.

load('object3d.mat');

Отобразите облако точек.

figure
pcshow(ptCloud)
xlabel('X(m)')
ylabel('Y(m)')
zlabel('Z(m)')
title('Detect a sphere in a point cloud')

Figure contains an axes. The axes with title Detect a sphere in a point cloud contains an object of type scatter.

Установите максимальное расстояние «точка-сфера» (1 см) для сферического подбора кривой.

maxDistance = 0.01;

Установите необходимую область, чтобы ограничить поиск.

roi = [-inf, 0.5; 0.2, 0.4; 0.1, inf];
sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud, roi);

Обнаружить глобус в облаке точек и извлечь его.

model = pcfitsphere(ptCloud, maxDistance, 'SampleIndices', sampleIndices);

Постройте график сферы.

hold on
plot(model)

Figure contains an axes. The axes with title Detect a sphere in a point cloud contains 2 objects of type scatter, surface.

См. также

|

Введенный в R2015b

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка