Подбор сферы к 3-D облака точек
подходит для сферы к облаку точек, которое имеет максимально допустимое расстояние от точки inlier до сферы. Функция возвращает геометрическую модель, которая описывает сферу.model
= pcfitsphere(ptCloudIn
,maxDistance
)
Эта функция использует алгоритм M-estimator SAmple Consensus (MSAC), чтобы найти сферу. Алгоритм MSAC является вариантом алгоритма RANdom SAmple Consensus (RANSAC).
[
дополнительно возвращает линейные индексы в точки inlier и выбросы во входе облака точек.model
,inlierIndices
,outlierIndices
]
= pcfitsphere(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___,
дополнительно возвращает среднюю ошибку расстояния точек inlier к модели, используя любой из предыдущих синтаксисов.meanError
] =
pcfitsphere(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___] = pcfitsphere(___,
использует дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value
)Name,Value
аргументы в виде пар.
[1] Торр, П. Х. С. и А. Циссерман. MLESAC: новый робастный оценщик с приложением для оценки геометрии изображения. Компьютерное зрение и понимание изображений. 2000.
affine3d
| pcdenoise
| pcfitcylinder
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pctransform
| pcwrite
| planeModel
| pointCloud