Установка и использование интерфейса Computer Vision Toolbox для OpenCV в Simulink
Можно импортировать код OpenCV в модель Simulink с помощью приложения OpenCV Importer. Приложение OpenCV Importer доступно только после установки Computer Vision Toolbox™ Interface for OpenCV в Simulink® пакет поддержки.
Установка
Чтобы установить пакет поддержки, сначала щелкните раскрывающийся список Add-Ons на MATLAB®
Home вкладку, а затем выберите Get Add-Ons. В окне Add-Ons Explorer найдите и щелкните Интерфейс Computer Vision Toolbox для OpenCV в пакете поддержки Simulink, а затем нажмите Install.
Импорт кода OpenCV в Simulink
Чтобы запустить OpenCV Importer, нажмите Apps на панели инструментов MATLAB. Щелкните стреле вниз, чтобы показать дополнительные опции. В разделе My Apps щелкните значок OpenCV Importer приложения. Также можно запустить OpenCV Importer из интерфейса командной строки. В командной строке MATLAB введите:
Simulink.OpenCVImporter
Откроется мастер импорта OpenCV на странице приветствия.
В поле Project name укажите имя для импорта. Можно либо начать новый импорт, либо загрузить файлы, сохраненные при предыдущем импорте. Проекты сохраняются в
.mформат файла. Чтобы просмотреть сохраненный файл из предыдущего импорта, выберите Load a file saved from a previous import. Нажмите Next.
На странице «Настройка библиотеки OpenCV» укажите сведения о библиотеке C++. При импорте ранее сохраненного файла проекта все поля заполняются автоматически.
Project root folder: Путь к папке с возможностью записи, в которой необходимо сохранить выходные файлы (файлы оболочки и библиотеку Simulink).
Source files: путь к исходному файлу OpenCV. Задайте
.cppформат файла. Если вы задаете абсолютный путь, мастер использует файл из указанного расположения. Если вы не задаете абсолютный путь, мастер использует путь относительно корня проекта.Include files: путь к файлам заголовка. Задайте
.hppформат файла. Если вы задаете абсолютный путь, мастер использует файл из указанного расположения. Если вы не задаете абсолютный путь, мастер использует путь относительно корня проекта.Include paths: Задать любые дополнительные папки включения (информация о папке). Включены файлы включения MATLAB OpenCV.
Library files: Укажите файлы внешней библиотеки.
Если у вас есть несколько файлов или папок, которые нужно задать, используйте разделенный точкой с запятой список файлов или папок. Нажмите Next.
Чтобы найти функции и типы, поддерживаемые для импорта, проанализируйте библиотеку, нажав Next. Когда анализ будет завершен, нажмите Next.
На странице Что импортировать перечислены функции, которые Интерфейс Computer Vision Toolbox для OpenCV в поддержки Simulink. Выберите функции, которые вы хотите импортировать в библиотеку Simulink и нажатие кнопки Next.
Каждый I/O Type соответствует аргументу функции OpenCV, чтобы соответствовать модели Simulink. Эти различные I/O Type поддерживаются:
Input- для входных параметровOutput- для выходных аргументовInputOutput- для входных выходных аргументов
Чтобы выбрать типы ввода/вывода, дважды кликните
Outputопция в раскрывающемся списке столбцов I/O Type, а затем нажмите Next.
На странице Create Simulink Library можно сгенерировать или просто блок подсистемы или блок подсистемы и блок C Caller выбранной функции. Блок C Caller интегрирует ваши данные OpenCV в Simulink. Сгенерированный блок подсистемы содержит блоки C Caller, сконфигурированные с помощью блоков преобразования данных.
Чтобы сгенерировать блок подсистемы и блок C Caller, выберите Create a single C-caller block for the OpenCV function и нажмите Next.
Если код OpenCV содержит
Matтип данных, выходной размер по умолчанию (720,1280,3) и базовый тип по умолчаниюuint8. Для векторов размер по умолчанию100. Размер по умолчанию можно изменить в зависимости от требований модели.
A Библиотеки Simulink
Projectname_Lib.slxсоздается из кода OpenCV в корневую папку проекта. Библиотека содержит блок подсистемы и блок C Caller.
Можно перетащить любой из этих блоков к модели, соединить их с существующими блоками в модели и запустить симуляцию модели.
Мастер также создает файлы оболочки для исходных файлов и файлов заголовков.
Ограничения
Интерфейс Computer Vision Toolbox для OpenCV в пакете поддержки Simulink:
Использует OpenCV как часть сторонней поддержки MATLAB. Дополнительные возможности OpenCV можно получить в Add-Ons (Computer Vision Toolbox).
Не поддерживает внешние библиотеки OpenCV (для образца,
opencv_contrib).Не поддерживает
InputArrary,OutputArray, иInputOutputArrayтипы данных.Требуется Microsoft® Визуальная студия® Версии 2015 или 2017 Professional и Community для операционной системы Windows 64. Дополнительные сведения о компиляторах см. в разделе Компиляторы, используемые для создания библиотек OpenCV.
Поддерживает генерацию кода С++, которая использует размещение массива с основной строкой.
CV_typeсигналы не поддерживаются через контуры модели SIL, на которые ссылаются.