CAN Replay
Воспроизведение записанных сообщений CAN
Библиотека
Vehicle Network Toolbox: CAN Communication
Описание
Блок CAN Replay воспроизводит записанные сообщения от .mat файл в сеть CAN или в Simulink®. Вам нужен CAN Configuration блок для воспроизведения в сеть.
Для воспроизведения сообщений, записанных в MATLAB® Командное окно в модели Simulink, преобразуйте их в совместимый формат с помощью vntslgate и сохраните его в отдельный файл. Дополнительные сведения см. в разделах Журнал и воспроизведение сообщений CAN.
Примечание
Чтобы использовать этот блок, вам нужна лицензия как на Vehicle Network Toolbox™, так и на программное обеспечение Simulink.
Тайминг воспроизведения
Когда вы воспроизводите записанные сообщения, Simulink использует исходные временные метки в сообщениях. Когда вы воспроизводите в сеть, метки времени коррелируют с реальным временем, и когда вы воспроизводите на входной порт Simulink, это коррелирует со временем симуляции. Если метки времени в сообщениях все 0все сообщения воспроизводятся, как только начинается симуляция, потому что время симуляции и реальное время будут опережать временные метки в воспроизведенных сообщениях.
Другие поддерживаемые функции
Блок CAN Replay поддерживает использование режима Simulink Accelerator™ Rapid Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink.
Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Replay поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo для группировки необходимого исходного кода и зависимых общих библиотек. Для получения дополнительной информации смотрите Генерация кода.
Генерация кода
Блоки Vehicle Network Toolbox Simulink позволяют вам генерировать код, позволяя моделям, содержащим эти блоки, запускаться в режимах Accelerator, Rapid Accelerator, External и Deployed.
Генерация кода с помощью Simulink Coder
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и Embedded Coder® программное обеспечение вместе, чтобы сгенерировать код на конце хоста, который вы можете использовать для реализации вашей модели. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Build Process (Simulink Coder).
Общие Библиотечные зависимости
Блок генерирует код с ограниченной переносимостью. Блок использует предварительно скомпилированные общие библиотеки, такие как DLL, для поддержки ввода-вывода для определенных типов устройств. С помощью этого блока можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder, для настройки и управления информацией о сборке для ваших моделей. packNGo (Simulink Coder) функция позволяет вам упаковать код модели и зависимые общие библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB, установленный на целевой системе, но целевая система должна быть поддержана MATLAB.
Как настроить packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере gcs - текущая модель, которую вы хотите создать. Создание модель создает zip- файла с таким же именем, как и имя модели. Можно переместить этот zip-файл на другую машину и там создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запускаться независимо от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилируется как с C, так и С++ компиляторами. Для получения дополнительной информации смотрите Настройка процесса сборки (Simulink Coder).
Примечание
На Linux® платформы, необходимо добавить папку, в которой вы разархивируете библиотеки, в переменную окружения LD_LIBRARY_PATH.
Параметры
Совет
Сконфигурируйте блок CAN Configuration перед конфигурированием параметров CAN Receive block.
- File name
Укажите имя и путь к файлу, содержащему зарегистрированные сообщения CAN, которые можно воспроизвести. Можно кликнуть Browse, чтобы перейти в расположение файла и выбрать файл.
- Variable name
Укажите переменную, сохраненную в MAT-файле, содержащем информацию о сообщении CAN.
- Number of times to replay messages
Укажите количество попыток воспроизведения сообщения в модели. Можно задать любое положительное целое число, включая
Inf. ОпределениеInfпостоянно воспроизводит сообщения, пока симуляция не остановится.- Replay messages to
Укажите, воспроизводит ли модель сообщения в сеть CAN или порт выхода. Выберите устройство для воспроизведения в сеть CAN.
- Device
Выберите устройство в сети CAN для воспроизведения сообщений. Этот файл недоступен, если вы выбираете
Input portдля Replay message to опции.- Sample time
Задайте время дискретизации блока во время симуляции, которое является временем симуляции, как описано в документации Simulink. Это значение определяет частоту, с которой блок CAN Replay запускается во время симуляции. Если блок находится внутри триггируемой подсистемы или чтобы наследовать шаг расчета, можно задать -1 в качестве шага расчета. Можно также задать переменный MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию является 0,01 (в секундах).
- Выход как шина
Выберите эту опцию для блока, чтобы выводить сообщения CAN в качестве сигнала шины Simulink. Для получения дополнительной информации об объектах шины Simulink, см. «Составные сигналы (Simulink)».