2-D стационарного преобразования вейвлета

В этом разделе рассматриваются функции 2-D дискретного стационарного вейвлет с помощью программного обеспечения Wavelet Toolbox™.

Функция разложения и анализа

Имя функцииЦель

swt2

Разложение

Функция синтеза-реконструкции

Имя функцииЦель

iswt2

Реконструкция

Стационарная структура разложения вейвлетов более прослеживаема, чем вейвлет. Так, полезные для вейвлета случая утилиты не нужны для Стационарного Преобразования Вейвлета (SWT).

В этом разделе вы научитесь

  • Загрузка изображения

  • Анализ изображения

  • Выполните одноуровневое и многоуровневое разложение и реконструкции изображений (только для командной строки)

  • денуазировать изображение

2-D анализ с помощью командной строки

В этом примере мы покажем, как можно использовать 2-D стационарный вейвлет для денуизации изображения.

Примечание

Вместо использования image(I) для визуализации изображения I, мы используем image(wcodemat(I)), которая отображает измененную версию I приведя к более четкому представлению деталей и приближений (см. wcodemat страница с описанием).

Этот пример включает изображение, содержащее шум.

  1. Загрузка изображения.

    Из MATLAB® приглашение, тип

    load noiswom 
    whos
    
    
    ИмяРазмерБайтыКласс
    X96x9673728double array
    map255x36120double array

    Для SWT, если разложение на уровне k требуется, 2^k должны делиться равномерно на size(X,1) и size(X,2). Если ваше оригинальное изображение не имеет правильного размера, можно использовать функцию wextend чтобы продлить его.

  2. Выполните одноуровневое стационарное разложение вейвлет.

    Выполните одноуровневое разложение изображения с помощью db1 вейвлет. Напечатать

    [swa,swh,swv,swd] = swt2(X,1,'db1');
    

    Это генерирует матрицы коэффициентов приближения первого уровня (swa) и горизонтальные, вертикальные и диагональные детали (swh, swv, и swd, соответственно). Оба имеют размер изображения. Напечатать

    whos
    
    
    ИмяРазмерБайтыКласс
    X96x9673728double array
    map255x36120double array
    swa96x9673728double array
    swh96x9673728double array
    swv96x9673728double array
    swd96x9673728double array
  3. Отобразите коэффициенты приближения и детали.

    Чтобы отобразить коэффициенты приближения и детали на уровне 1, введите

    map = pink(size(map,1)); colormap(map) 
    subplot(2,2,1), image(wcodemat(swa,192));
    title('Approximation swa') 
    subplot(2,2,2), image(wcodemat(swh,192));
    title('Horiz. Detail swh') 
    subplot(2,2,3), image(wcodemat(swv,192));
    title('Vertical Detail swv') 
    subplot(2,2,4), image(wcodemat(swd,192));
    title('Diag. Detail swd');
    

  4. Регенерируйте изображение с помощью Обратного Стационарного Преобразования Вейвлета.

    Чтобы найти обратное преобразование, введите

    A0 = iswt2(swa,swh,swv,swd,'db1');
    

    Чтобы проверить идеальную реконструкцию, введите

    err = max(max(abs(X-A0)))
    
    err =
         1.1369e-13
    
  5. Создайте и отобразите приближение и детали из коэффициентов.

    Чтобы создать приближение и детали уровня 1 (A1, H1, V1 и D1) из коэффициентов swa, swh, swv и swd, type

    nulcfs = zeros(size(swa));
    A1 = iswt2(swa,nulcfs,nulcfs,nulcfs,'db1');  
    H1 = iswt2(nulcfs,swh,nulcfs,nulcfs,'db1');
    V1 = iswt2(nulcfs,nulcfs,swv,nulcfs,'db1'); 
    D1 = iswt2(nulcfs,nulcfs,nulcfs,swd,'db1');
    

    Чтобы отобразить приближение и детали на уровне 1, введите

    colormap(map)
    subplot(2,2,1), image(wcodemat(A1,192)); 
    title('Approximation A1')
    subplot(2,2,2), image(wcodemat(H1,192)); 
    title('Horiz. Detail H1')
    subplot(2,2,3), image(wcodemat(V1,192)); 
    title('Vertical Detail V1')
    subplot(2,2,4), image(wcodemat(D1,192)); 
    title('Diag. Detail D1')
    

  6. Выполните многоуровневое стационарное разложение вейвлет.

    Чтобы выполнить разложение на уровне 3 изображения (снова используя db1 вейвлет), тип

    [swa,swh,swv,swd] = swt2(X,3,'db1');
    

    Это генерирует коэффициенты приближений на уровнях 1, 2 и 3 (swa) и коэффициенты деталей (swh, swv и swd). Заметьте, что матрицы swa(:,:,i), swh(:,:,i), swv(:,:,i), и swd(:,:,i) для заданного уровня i имеют размер изображения. Напечатать

    clear A0 A1 D1 H1 V1 err nulcfs 
    whos 
    
    ИмяРазмерБайтыКласс
    X96x9673728double array
    map255x36120double array
    swa96x96x3221184double array
    swh96x96x3221184double array
    swv96x96x3221184double array
    swd96x96x3221184double array
  7. Отобразите коэффициенты приближений и деталей.

    Чтобы отобразить коэффициенты приближений и деталей, введите

    colormap(map)
    kp = 0; 
    for i = 1:3
        subplot(3,4,kp+1), image(wcodemat(swa(:,:,i),192));
        title(['Approx. cfs level ',num2str(i)])
        subplot(3,4,kp+2), image(wcodemat(swh(:,:,i),192));
        title(['Horiz. Det. cfs level ',num2str(i)]) 
        subplot(3,4,kp+3), image(wcodemat(swv(:,:,i),192));
        title(['Vert. Det. cfs level ',num2str(i)]) 
        subplot(3,4,kp+4), image(wcodemat(swd(:,:,i),192)); 
        title(['Diag. Det. cfs level ',num2str(i)])
        kp = kp + 4; 
    end
    
  8. Восстановите приближение на уровне 3 и детали из коэффициентов.

    Чтобы восстановить приближение на уровне 3, введите

    mzero = zeros(size(swd)); 
    A = mzero; 
    A(:,:,3) = iswt2(swa,mzero,mzero,mzero,'db1');
    

    Чтобы восстановить детали на уровнях 1, 2 и 3, введите

    H = mzero; V = mzero; 
    D = mzero; 
    for i = 1:3
        swcfs = mzero; swcfs(:,:,i) = swh(:,:,i); 
        H(:,:,i) = iswt2(mzero,swcfs,mzero,mzero,'db1');
        swcfs = mzero; swcfs(:,:,i) = swv(:,:,i); 
        V(:,:,i) = iswt2(mzero,mzero,swcfs,mzero,'db1');
        swcfs = mzero; swcfs(:,:,i) = swd(:,:,i); 
        D(:,:,i) = iswt2(mzero,mzero,mzero,swcfs,'db1');
    end
    
  9. Восстановите и отобразите приближения на уровнях 1, 2 из аппроксимации на уровне 3 и детали на уровнях 1, 2 и 3.

    Чтобы восстановить приближения на уровнях 2 и 3, введите

    A(:,:,2) = A(:,:,3) + H(:,:,3) + V(:,:,3) + D(:,:,3); 
    A(:,:,1) = A(:,:,2) + H(:,:,2) + V(:,:,2) + D(:,:,2);
    

    Чтобы отобразить приближения и детали на уровнях 1, 2 и 3, введите

    colormap(map)
    kp = 0; 
    for i = 1:3 
        subplot(3,4,kp+1), image(wcodemat(A(:,:,i),192));
        title(['Approx. level ',num2str(i)]) 
        subplot(3,4,kp+2), image(wcodemat(H(:,:,i),192));
        title(['Horiz. Det. level ',num2str(i)]) 
        subplot(3,4,kp+3), image(wcodemat(V(:,:,i),192)); 
        title(['Vert. Det. level ',num2str(i)])
        subplot(3,4,kp+4), image(wcodemat(D(:,:,i),192)); 
        title(['Diag. Det. level ',num2str(i)]) 
        kp = kp + 4; 
    end
    
  10. Снимите шум пороговым значением.

    Чтобы обесценить изображение, используйте пороговое значение, которое мы находим с помощью инструмента Wavelet Analyzer приложения (см. Следующий раздел), используйте wthresh команду для выполнения фактического порога коэффициентов детализации, а затем использовать iswt2 команда для получения деноизмененного изображения.

    thr = 44.5; 
    sorh = 's'; dswh = wthresh(swh,sorh,thr); 
    dswv = wthresh(swv,sorh,thr);
    dswd = wthresh(swd,sorh,thr); 
    clean = iswt2(swa,dswh,dswv,dswd,'db1');
    

    Чтобы отобразить как оригинальное, так и деноидированное изображения, введите

    colormap(map)
    subplot(1,2,1), image(wcodemat(X,192)); 
    title('Original image') 
    subplot(1,2,2), image(wcodemat(clean,192)); 
    title('denoised image')
    

    Второй синтаксис может использоваться для swt2 и iswt2 функции, дающие те же результаты:

    lev= 4; 
    swc = swt2(X,lev,'db1'); 
    swcden = swc; 
    swcden(:,:,1:end-1) =
    wthresh(swcden(:,:,1:end-1),sorh,thr); 
    clean = iswt2(swcden,'db1');
    

    Вы получаете тот же график с помощью команд plot на шаге 9 выше.

Интерактивное 2-D стационарное шумоподавление преобразования вейвлета

В этом разделе мы исследуем стратегию шумоподавления изображений на основе 2-D стационарного вейвлет с помощью приложения Wavelet Analyzer. Основная идея состоит в том, чтобы усреднить много немного различных дискретных вейвлет.

  1. Запустите Stationary Wavelet Transform Denoizing 2-D Инструмент.

    Из подсказки MATLAB введите waveletAnalyzer.

    Появляется Wavelet Analyzer:

    Выберите меню SWT Шумоподавления 2-D элементов.

  2. Загрузка данных.

    В командной строке MATLAB введите

    load noiswom
    В инструменте SWT Denoising 2-D выберите File > Import Image from Workspace. Когда появится диалоговое окно Импорт из рабочей области (Import from Workspace), выберите X переменная. Нажмите кнопку ОК, чтобы импортировать изображение.

  3. Выполните стационарное разложение вейвлет.

    Выберите haar вейвлет из меню Wavelet, выберите 4 из меню Level, а затем нажмите кнопку Descompose Image.

    Инструмент отображает гистограммы коэффициентов детализации стационарных вейвлет изображения слева от окна. Эти гистограммы организованы следующим образом:

    • От нижнего для уровня 1 до верхнего для уровня 4

    • На левых горизонтальных коэффициентах, в средних диагональных коэффициентах и на правых вертикальных коэффициентах

  4. Денуризируйте изображение с помощью Стационарного Преобразования Вейвлета.

    Несмотря на то, что для подстройки алгоритма шумоподавления доступен ряд опций, мы примем значения по умолчанию мягкого порога фиксированной формы и немасштабированного белого шума. Ползунки, расположенные справа от окна, управляют зависимыми от уровня порогами, обозначенными штриховыми линиями, проходящими вертикально через гистограммы коэффициентов слева от окна. Нажмите кнопку Denoise.

    Результат, кажется, переизбран, и выбранные пороги слишком агрессивны. Тем не менее, гистограмма невязок довольно хороша, поскольку она близка к Гауссову распределению, которое является шумом, введенным для получения анализируемого изображения noiswom.mat из части оригинального изображения woman.mat.

  5. Выбор метода порогового значения.

    В меню Select thresholding method выберите Penalize low item. Связанное значение по умолчанию для режима порога автоматически устанавливается на жесткое значение; принять его. Используйте ползунок Sparsity, чтобы настроить пороговое значение близкое к 45,5, а затем нажмите кнопку denoise.

    Результат вполне удовлетворительный, хотя улучшить его можно немного.

    Выберите sym6 вейвлет и нажмите кнопку «Разложить изображение». Используйте ползунок Sparsity, чтобы настроить пороговое значение близкое к 40.44, а затем нажмите кнопку denoise.

Импорт и экспорт информации из приложения Wavelet Analyzer

Инструмент позволяет вам сохранять деноифицированное изображение на диск. Тулбокс создает MAT-файл в текущей папке с выбранным именем.

Чтобы сохранить деноизированное изображение из настоящего процесса шумоподавления, используйте меню File > Save denoised Image. Появится диалоговое окно, в котором можно задать папку и имя файла для хранения изображения. Введите имя dnoiswom. После сохранения данных изображения в файл dnoiswom.mat, загрузите переменные в рабочую область:

load dnoiswom 
whos
ИмяРазмерБайтыКласс
X96x9673728double array
map255x36120double array
valTHR3x496double array
wname1x48char array

Деноминированное изображение X и map - палитра. В сложение доступны параметры процесса шумоподавления. Имя вейвлета содержится в wname, и зависимые от уровня пороги закодированы в valTHR. Переменная valTHR имеет четыре столбца (уровень разложения) и три строки (по одной для каждой ориентации детализации).