Синтез и настройка системы управления

Автоматическая и интерактивная настройка параметров ПИД-регуляторов и регуляторов других архитектур, синтез фильтров Калмана

Инструменты системы управления Control System Toolbox™ позволяют вам спроектировать и настроить одноконтурные и многоконтурные системы управления. Используйте эти методы и инструменты для:

  • Автоматически настройте общие компоненты систем управления, такие как ПИД-регуляторы, интегро-дифференцирующие корректирующие устройства, Контроллеры LQG и Фильтры Калмана

  • Графически настройте регуляторы SISO с помощью классических инструментов, таких как корневой годограф, диаграммы Боде и графики Николса

  • Автоматически настройте системы управления SISO или MIMO, чтобы удовлетворить высокоуровневым целям проекта, таким как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости, независимо от архитектуры системы управления

Для получения дополнительной информации о выборе правильного проекта системы управления или настройке подхода, смотрите Выбор Control Design Approach.