tunableGain

Настраиваемый блок статического усиления

Синтаксис

blk = tunableGain(name,Ny,Nu) blk = tunableGain(name,G)

Описание

Объект модели для создания настраиваемых статических усилений. tunableGain позволяет вам параметризовать настраиваемые статические усиления для исследований параметра или для автоматической настройки с настраивающимися командами такой как systune или looptune.

tunableGain часть семейства Блоков Системы управления параметрических моделей. Другие Блоки Системы управления включают tunablePID, tunableSS, и tunableTF.

Конструкция

blk = tunableGain(name,Ny,Nu) создает параметрический блок статического усиления под названием name. Этот блок имеет Ny выходные параметры и Nu входные параметры. Настраиваемые параметры являются усилениями через каждый Ny- Nu Каналы ввода-вывода.

blk = tunableGain(name,G) использует двойной массив G определить размеры блока и инициализировать настраиваемые параметры.

Входные параметры

`name`	Блокируйте `Name`В виде вектора символов, такого как `'K'` или `'gain1'`. (См. Свойства.)
`Ny`	Неотрицательное целое число, задающее количество выходных параметров параметрического блока статического усиления `blk`.
`Nu`	Неотрицательное целое число, задающее количество входных параметров параметрического блока статического усиления `blk`.
`G`	Двойной массив статических значений усиления. Количество строк и столбцов `G` определите количество вводов и выводов `blk`. Записи `G` начальные значения параметрических параметров блоков усиления.

Свойства

Gain

Параметризация настраиваемого усиления.

blk.Gain param.Continuous объект. Для получения общей информации о свойствах param.Continuous Объект (Simulink Design Optimization) blk.Gain, смотрите param.Continuous страница ссылки на объект.

Следующие поля blk.Gain используются, когда вы настраиваете blk использование hinfstruct:

Поле	Описание
`Value`	Текущее значение матрицы усиления. Для блока, который имеет `Ny` выходные параметры и `Nu` входные параметры, `blk.Gain.Value` `Ny`- `Nu` матрица. Если вы используете `G` входной параметр, чтобы создать `blk`, `blk.Gain.Value` инициализирует к значениям `G`. В противном случае, все записи `blk.Gain.Value` инициализируйте, чтобы обнулить. `hinfstruct` (Robust Control Toolbox) настраивает все записи в `blk.Gain.Value` кроме тех, значения которых фиксируются `blk.Gain.Free`. Значение по умолчанию: Массив нулевых значений
`Free`	Массив логических значений, определяющих, ли записи усиления в `blk.Gain.Value` фиксируются или свободные параметры. Если `blk.Gain.Free(i,j) = 1`, затем `blk.Gain.Value(i,j)` настраиваемый параметр. Если `blk.Gain.Free(i,j) = 0`, затем `blk.Gain.Value(i,j)` фиксируется. Значение по умолчанию: массив 1 (`true`Значения
`Minimum`	Минимальное значение параметра. Это свойство помещает нижнюю границу в настроенное значение параметра. Например, установка `blk.Gain.Minimum = 1` гарантирует, что все записи в матрице усиления имеют усиление, больше, чем 1. Значение по умолчанию: `-Inf`
`Maximum`	Максимальное значение параметра. Это свойство помещает верхнюю границу в настроенное значение параметра. Например, установка `blk.Gain.Maximum = 100` гарантирует, что все записи в матрице усиления имеют усиление меньше чем 100. Значение по умолчанию: `Inf`

Ts

Размер шага. Для моделей непрерывного времени, Ts = 0. Для моделей дискретного времени, Ts положительная скалярная величина, представляющая период выборки. Это значение описывается в модуле, заданном TimeUnit свойство модели. Чтобы обозначить модель дискретного времени с незаданным шагом расчета, установите Ts = -1.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель.

Значение по умолчанию: 0 (непрерывное время)

TimeUnit

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts, и любые задержки модели в виде одного из следующих значений:

'nanoseconds'
'microseconds'
'milliseconds'
'seconds'
'minutes'
'hours'
'days'
'weeks'
'months'
'years'

Изменение этого свойства не оказывает влияния на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Использование chgTimeUnit преобразовывать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'seconds'

InputName

Введите названия канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно входа, например, 'controls'.
Массив ячеек из символьных векторов Модели мультивхода For.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Идентификация каналов на отображении модели и графиках
Извлечение подсистем систем MIMO
Определение точек контакта, когда взаимосвязанные модели

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Введите модули канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно входа, например, 'seconds'.
Массив ячеек из символьных векторов Модели мультивхода For.

Используйте InputUnit отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Введите группы канала. InputGroup свойство позволяет вам присвоить входные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы под названием controls и noise это включает входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему из controls входные параметры ко всему выходному использованию:

sys(:,'controls')

Значение по умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выведите названия канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно выхода. Например, 'measurements'.
Массив ячеек из символьных векторов For модели мультивыхода.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Идентификация каналов на отображении модели и графиках
Извлечение подсистем систем MIMO
Определение точек контакта, когда взаимосвязанные модели

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выведите модули канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно выхода. Например, 'seconds'.
Массив ячеек из символьных векторов For модели мультивыхода.

Используйте OutputUnit отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выведите группы канала. OutputGroup свойство позволяет вам присвоить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы под названием temperature и measurement это включает выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement выходное использование:

sys('measurement',:)

Значение по умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы в виде вектора символов. Например, 'system_1'.

Значение по умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 модели динамической системы, можно установить их Notes свойства можно следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Значение по умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных вы хотите сопоставить с системой в виде любого MATLAB^® тип данных.

Значение по умолчанию: []

Примеры

Создайте параметрический блок усиления 2 на 2 формы

$[\begin{matrix} g_{1} & 0 \\ 0 & g_{2} \end{matrix}]$

где g ₁ и g ₂ является настраиваемыми параметрами, и недиагональные элементы фиксируются, чтобы обнулить.

blk = tunableGain('gainblock',2,2);  % 2 outputs, 2 inputs
blk.Gain.Free = [1 0; 0 1];    % fix off-diagonal entries to zero

Все записи в blk.Gain.Value инициализируйте, чтобы обнулить. Инициализируйте диагональные значения к 1 можно следующим образом.

blk.Gain.Value = eye(2);    % set diagonals to 1

Создайте 2D вход, параметрический блок усиления с тремя выходами и инициализируйте все значения параметров к 1.

Для этого создайте матрицу, чтобы определить размеры параметрического блока усиления и инициализировать значения параметров.

G = ones(3,2);
blk = tunableGain('gainblock',G);

Создайте параметрический блок усиления 2 на 2 и присвойте имена к входным параметрам.

blk = tunableGain('gainblock',2,2)   % 2 outputs, 2 inputs 
blk.InputName = {'Xerror','Yerror'}    % assign input names

Советы

Используйте blk.Gain.Free поле blk задавать дополнительную структуру или фиксировать значения определенных записей в блоке. Зафиксировать значение усиления от входа i к выходу j, установите blk.Gain.Free(i,j) = 0. Позволить hinfstruct чтобы настроить это значение усиления, установите blk.Gain.Free(i,j) = 1.
Преобразовывать a tunableGain параметрическая модель к числовому (ненастраиваемому) объекту модели, используйте команды модели такой как tf, zpk, или ss.

Вопросы совместимости

развернуть все

Название изменено от ltiblock.gain

Поведение изменяется в R2016a

До R2016a, tunableGain был назван ltiblock.gain.

Смотрите также

Темы

Введенный в R2016a

Документация