Географический и карты HD

Импорт Живых данных о Карте HD HERE, передавая географическое отображение данных о карте потоком, координирует преобразование

Можно считать и визуализировать данные о карте высокой четкости из веб-сервиса HERE HD Live Map (HERE HDLM) при помощи hereHDLMReader объект. Можно затем использовать эти данные, чтобы разработать локализацию или другие ведущие алгоритмы.

Передавать географические координаты потоком от управления маршрутами на картах, размещенных MathWorks® или на картах от других провайдеров, используйте geoplayer функция. Можно также преобразовать между географическими координатами и системами локальной координаты.

Функции

развернуть все

hereHDLMReaderHD HERE Живой читатель Карты
readСчитайте данные о слое HERE HD Live Map
plotОтобразите данные о слое HERE HD Live Map на графике
hereHDLMConfigurationСконфигурируйте HD HERE Живой читатель Карты
hereHDLMCredentialsНастройте или удалите HD HERE Живые учетные данные Карты
geoplayer Визуализируйте передающие потоком географические данные о карте
plotPositionОтобразите текущее положение в geoplayer фигура
plotRouteОтобразите непрерывный маршрут в geoplayer фигура
addCustomBasemapДобавьте пользовательскую основную карту
removeCustomBasemapУдалите пользовательскую основную карту
latlon2local Преобразуйте географические координаты в локальные Декартовы координаты
local2latlonПреобразуйте локальные Декартовы координаты в географические координаты

Темы

Считайте и визуализируйте Живые данные о Карте HD HERE

Считайте и визуализируйте очень точные данные о карте для использования с автоматизированными ведущими приложениями.

HD HERE живые слои карты

Веб-сервис HERE HD Live Map обеспечивает размещенные рядом слои карты, содержащие подробную дорогу, маршрут и информацию о локализации.

Рекомендуемые примеры

Display Data on OpenStreetMap Basemap

Отобразите данные по основной карте OpenStreetMap

Отобразите ведущий маршрут и положения транспортного средства на OpenStreetMap® основная карта.

Скрипт Open Live Script
Use HERE HD Live Map Data to Verify Lane Configurations

Используйте Живые данные о Карте HD HERE, чтобы проверить настройки маршрута

Считайте и визуализируйте настройки маршрута для записанного ведущего маршрута от HD HERE Живая Карта (HDLM) сервис.

Открыть скрипт
Localization Correction Using Traffic Sign Data from HERE HD Maps

Коррекция локализации Используя данные о дорожном знаке отсюда карты HD

Используйте HD HERE Живая Карта (HDLM) данные о дорожном знаке, чтобы откорректировать измерения GPS от автономного транспортного средства.

Скрипт Open Live Script

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте