Смотрите модель

Откройте модель Simulink, которая читает измерения основной истины из ведущего сценария с помощью блока Scenario Reader и генерирует измерения с помощью блока INS. Порт Ego Vehicle State позволен в блоке Scenario Reader получить измерения основной истины, которые затем питаются блок INS. Для получения дополнительной информации о создании интерактивных ведущих сценариев с датчиком INS с помощью приложения Driving Scenario Designer и экспортируя их в модели Simulink, относитесь, чтобы Сгенерировать Измерения Датчика INS из Интерактивного Ведущего Сценария.

open_system('ScenarioINSExampleSimulinkModel');

Симулируйте модель и визуализируйте измерения

Симулируйте модель. Обратите внимание на то, что основная истина и измерения датчика собираются регистрироваться во время симуляции.

sim('ScenarioINSExampleSimulinkModel');

Открытый Инспектор Данных моделирования, чтобы визуализировать положение, скорость и ускоряющий профиль транспортного средства на основе измерений датчика INS, по сравнению с достоверными данными, полученными из ведущего сценария. Из списка регистрируемых сигналов выберите сигналы, соответствующие измерениям, которые вы хотите сравнить и визуализировать.

Simulink.sdi.view