Exponenta Banner

Сценарии в Simulink

Протестируйте ADAS и автоматизированные системы вождения в Simulink® использование синтетического продукта ведущие сценарии

Протестировать усовершенствованную помощь драйвера (ADAS) или автоматизированная система вождения создало в Simulink, можно использовать синтетический продукт ведущие сценарии. Создайте эти сценарии или в приложении Driving Scenario Designer или при помощи drivingScenario объект. Затем считайте ведущий сценарий в Simulink при помощи блока Scenario Reader. Чтобы визуализировать сценарий в Simulink, используйте приложение Bird's-Eye Scope.

Приложения

Driving Scenario DesignerСпроектируйте ведущие сценарии, сконфигурируйте датчики и сгенерируйте синтетические данные
Bird's-Eye ScopeВизуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки

Блоки

развернуть все

Scenario ReaderСчитайте ведущий сценарий в модель
Vehicle To WorldПреобразуйте агентов от координат автомобиля, оборудованного датчиком до мировых координат
World To VehicleПреобразуйте агентов от мировых координат до координат автомобиля, оборудованного датчиком
Cuboid To 3D SimulationПреобразуйте агента от координат кубоида до 3D координат симуляции
INSСимулируйте датчик INS
Driving Radar Data GeneratorСгенерируйте радарные обнаружения датчика и дорожки из ведущего сценария
Vision Detection GeneratorОбнаружьте объекты и маршруты от визуальных измерений
Lidar Point Cloud GeneratorСгенерируйте данные об облаке точек лидара для ведущего сценария
Detection ConcatenationОбъедините отчеты обнаружения от различных датчиков

Темы

Сгенерируйте блоки датчика Используя Driving Scenario Designer

Сгенерируйте блоки Simulink для ведущего сценария и датчиков, которые были созданы с помощью приложения Driving Scenario Designer.

Протестируйте алгоритм ADAS разомкнутого контура Используя управление сценарием

Протестируйте алгоритмы ADAS разомкнутого контура в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.

Протестируйте алгоритм ADAS с обратной связью Используя управление сценарием

Протестируйте алгоритмы ADAS с обратной связью в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.

Визуализируйте данные о датчике и дорожки в Bird ' s-Eye Scope

Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки из модели Simulink.

Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine

Визуализируйте зоны охвата датчика и обнаружения, полученные из высокочастотного радара, и лоцируйте датчики в Нереальном Engine® среда симуляции.

Сгенерируйте измерения INS от управления сценарием в Simulink

Сгенерируйте измерения от датчика INS, который смонтирован к транспортному средству в ведущем сценарии.

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка