Сконфигурируйте связи компьютера разработчика с целевым процессором
Сконфигурируйте связи между своим компьютером разработчика и целевым процессором путем загрузки и инициализации разделяемой библиотеки, которая реализует rtiostream функции.
rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator(componentArgs,
launcher, rtiostreamLib) создает объект при помощи этих аргументов:
componentArgs – rtw.connectivity.ComponentArgs объект.
launcher – rtw.connectivity.Launcher объект.
rtiostreamLib – rtiostream разделяемая библиотека, которая реализует часть компьютера разработчика связей между компьютером разработчика и целевым процессором.
Объект загружает и инициализирует разделяемую библиотеку.
Для вашего компьютера разработчика, Embedded Coder® обеспечивает разделяемую библиотеку для этих протоколов связи:
TCP/IP
последовательный
Необходимо обеспечить драйверы для целевых процессоров.
Для других протоколов связи, например, USB, необходимо обеспечить разделяемую библиотеку для компьютера разработчика и драйверы для целевых процессоров.
Создать ваш экземпляр rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator, у вас есть эти опции:
Инстанцируйте rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator непосредственно, обеспечивая пользовательские аргументы для rtiostream разделяемая библиотека.
Создайте подкласс rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator. Рассмотрите эту возможность, когда более комплексная настройка будет требоваться. Например, когда:
Подкласс rtw.connectivity.HostTCPIPCommunicator включает дополнительный код, чтобы определить количество порта TCP/IP, которому служит исполняемое приложение.
Вы используете подкласс, чтобы задать номер последовательного порта.
Вы задаете многословную или тихую операцию.
| Функция | Описание |
|---|---|
setTimeoutRecvSecs | hostCommunicator.setTimeoutRecvSecs ( устанавливает значение тайм-аута для чтения данных. Можно сконфигурировать считывание данных, чтобы испытать таймаут, если нет новых данных получен в течение периода, больше, чем timeout секунды. |
setInitCommsTimeout | hostCommunicator.setInitCommsTimeout ( устанавливает значение тайм-аута для начальной настройки коммуникационного канала. Для некоторых целевых процессоров вы можете должны быть установить значение тайм-аута для начальной настройки коммуникационного канала. Например, целевой процессор может занять несколько секунд, чтобы открыть его сторону коммуникационного канала. Если вы устанавливаете ненулевое значение тайм-аута, коммуникатор неоднократно пытается открыть коммуникационный канал, пока значение тайм-аута не достигнуто. |
rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator в возможности соединения PILДля примера, который показывает, как использовать этот объект в подготовке возможности соединения PIL, см.:
rtw.connectivity.ComponentArgs | rtw.connectivity.Launcher | rtiostream_wrapper